ソフトウェア開発部

3D機械学習研究開発エンジニア

仕事内容:

  • 3Dマッチングおよび類似性から3D再構築、認識、シーン理解にいたる範囲での3Dデータ処理におけるさまざまな問題に対応する革新的な機械学習アルゴリズムの開発
  • 特定の3Dセンサー、ハードウェア、およびソフトウェアテクノロジーの累積に対してMLアルゴリズムのパフォーマンスを設計および最適化
  • 3D機械学習と3Dディープラーニング、センサーインテリジェンス、およびそれに関連した技術についての産業および学術的技術動向の調査
  • 設計アプローチの調査、新しいテクノロジーのプロトタイプ作成、最新のMLおよびDLアルゴリズムの技術的実現可能性の評価
  • タスク固有の特定のビッグデータを収集分析
  • チームで作業し、同僚と協力して共通の知識ベースに貢献する

タスク:

  • 2D画像処理、頑丈な特徴の摘出。関連する項目:オプティカルフロー、SIFT / SURF、フォーカスとモーションブラー、色収差、色空間のキャリブレーション。
  • 2D / 3Dの頑丈な特徴追跡。関連する主題:最適マッチング(LSH、KDTreeなど)、FPFH、RANSAC。
  • 3D点群の融合(Poisson、KinectFusionなど)
  • 2D / 3Dの顔認識
  • 6DoFロボットの軌道計画、衝突検出、キャリブレーション
  • 動きとカメラのキャリブレーションによる問題からできた構造を、大規模の非線形で最適化。関連する項目:バンドル調整、SLAM
  • GPUアルゴリズムの最適化
  • スキャンデータのBRDF推定と物理ベースのレンダリング
  • 未加工スキャンのCAD変換への分析

必要なスキルと専門知識:

  • コンピュータサイエンスまたはエンジニアリングの分野での修士号または博士号
  • コンピュータービジョン、機械学習、ディープラーニングに関する確たる数学的バックグラウンド
  • PythonおよびC ++に関する優れたコーディングスキル
  • ML / DLフレームワークの実用的な知識 (scikit, tensorflow, pytorch, caffe, mxnet)
  • 流暢な英語能力

あると望ましいスキル:

  • コンピュータービジョンと機械学習のトピックに関する科学出版実績
  • MLの開発と製品化における業界経験
  • 優れたコミュニケーションと対人スキル

待遇:

  • モスクワまたはルクセンブルグ勤務
  • 楽しくリラックスして仕事ができ、アイデアや野心をすすめることができる職場
  • 公的給与、医療保険
  • 毎日のケータリングランチ
  • フレキシブルなタイムテーブル
  • ボードゲームのコレクション

あなたについて
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