地下の鉄鉱山

鉄鉱山の地下深くをキャプチャした本データセットは、GPSナビゲーションの利用が不可能な環境でのスキャンにおけるSLAMを基盤としたLiDARマッピングの利用法の一例を示しています。この不規則なジオメトリ、狭い通路、そして粉塵まみれの空間により、ほぼすべてのスキャニングテクノロジー機器にとってこのキャプチャが困難な適用例となっている。一般に、光量の少ない環境での作業は暗いサーフェスを認識してキャプチャすることがむずかしいが、Artec Jetでは問題とならなかった。

ハンドヘルドモードで配備された本機器は、この空間のスキャンを数分で完了することができた。必要な準備もなく、Artec Jetは単に電源を入れ、周囲のジオメトリに焦点を合わせ、リアルタイムで固定され、整然とした画像を生成していった。スキャナは開放的な空間から狭い通路へも中断することもなく移行し、高い正確度をしばし維持した。

完成したデータセットからお分かりのように、岩の表面、支えとなる材木、切削痕跡、及び手掘りの坑道の繊細な湾曲部もすべて忠実に記録された。このような情報量の多い点群であれば、正確な建造物全体の記録、偏差分析、そして空間測定が可能となり、構造的評価、保守計画、継続的監視などの用途へ適用することができます。