지하 철광산

지하 깊은 철광산에서 캡처된 이 데이터 세트는 GPS 내비게이션을 사용할 수 없는 환경에서 SLAM 기반 라이다 매핑을 활용해 스캔하는 방법을 보여줍니다. 불규칙한 형상, 좁은 통로, 먼지가 많은 공간으로 인해 이러한 지하 철광산은 대부분의 스캐닝 기술로 스캔하기에는 까다로운 환경입니다. 일반적으로 조명이 제한된 환경에서 작업할 경우 어두운 표면을 식별하고 캡처하기 어렵지만, Artec Jet에게는 문제가 되지 않았습니다.

휴대 모드로 작동한 이 장치는 단 몇 분 만에 이러한 현장을 모두 스캔할 수 있었습니다. 별도의 준비 과정은 필요하지 않았습니다. Artec Jet은 전원을 켜자마자 주변 형상에 자동으로 초점을 맞추고, 실시간으로 일관된 이미지를 구축하기 시작했습니다. 스캐너는 열린 공간에서 좁은 통로로 넘어갈 때도 끊김 없이 원활하게 작동하며, 전 과정에서 높은 정확도를 유지했습니다.

확보된 데이터 세트에서 볼 수 있듯이, 암반 표면, 지지용 목재, 공구 자국, 그리고 수작업으로 파낸 터널의 미묘한 곡면까지 모두 정확히 기록되었습니다. 이처럼 풍부한 포인트 클라우드를 통해 정확한 준공 도면 작성, 편차 분석, 공간 측정이 가능해지며, 구조물 평가, 유지보수 계획, 지속적인 모니터링과 같은 애플리케이션을 지원합니다.