Untertage-Eisenbergwerk

Dieser Datensatz, der tief unter Tage in einem Eisenbergwerk erfasst wurde, zeigt, wie SLAM-basierte LiDAR-Kartierung zum Scannen in Umgebungen eingesetzt werden kann, in denen keine GPS-Navigation verfügbar ist. Die unregelmäßige Geometrie, die engen Gänge und die staubigen Räume sind für die meisten Scanner äußerst herausfordernd, zumal der Einsatz in lichtarmen Umgebungen die Erkennung und Erfassung dunkler Oberflächen zusätzlich erschwert. Doch für Artec Jet war dies alles kein Problem.

Im handgeführten Modus konnte das Gerät innerhalb weniger Minuten durch die Umgebung getragen werden. Es waren keinerlei Vorbereitungen erforderlich – Artec Jet wurde einfach eingeschaltet, erfasste die umgebende Geometrie und erstellte in Echtzeit ein zusammenhängendes Bild. Der Scanner wechselte nahtlos von offenen Kammern zu engen Gängen und behielt dabei durchgehend eine hohe Genauigkeit bei.

Wie Sie im resultierenden Datensatz sehen können, wurden Felswände, Stützbalken, Werkzeugspuren und die subtilen Krümmungen der handgegrabenen Tunnel originalgetreu erfasst. Diese Art von detailreicher Punktwolke ermöglicht eine genaue Bestandsdokumentation, Abweichungsanalysen und räumliche Messungen – und eignet sich daher ideal für Anwendungen wie die bauliche Begutachtung, Instandhaltungsplanung und laufende Überwachung.