Mine de fer souterraine

Capturé dans les profondeurs d’une mine de fer, ce jeu de données montre comment la cartographie LiDAR basée sur la technologie SLAM peut être utilisée pour numériser des environnements où la navigation GPS n’est pas disponible. La géométrie irrégulière, les passages étroits et les espaces poussiéreux en font un cas difficile pour la plupart des technologies de scan. En général, travailler dans des environnements peu éclairés complique également l’identification et la capture des surfaces sombres, mais cela n’a posé aucun problème à l’Artec Jet.

Utilisé en mode portable, l'appareil a pu parcourir ce site en quelques minutes. Aucune préparation n'a été nécessaire : l'Artec Jet s'est simplement mis en marche, a verrouillé la géométrie environnante et a commencé à construire une image cohérente en temps réel. Le scanner est passé des salles ouvertes aux passages étroits sans perdre le rythme, en conservant une grande précision tout au long du processus.

Comme vous pouvez le constater dans le jeu de données obtenu, les parois rocheuses, les étais en bois, les marques d’outils et la courbure subtile des tunnels creusés à la main sont tous fidèlement enregistrés. Ce type de nuage de points riche permet une documentation précise de l’état actuel, une analyse des écarts et des mesures spatiales, facilitant ainsi des applications telles que l’évaluation structurelle, la planification de la maintenance et la surveillance continue.