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地下深い鉄鉱採掘場をキャプチャした本データセットは、GPSナビゲーションの利用が不可能な環境でのスキャンにおける、SLAMを基盤としたLiDARマッピングの利用法の一例を示しています。その不規則なジオメトリ、狭い通路、そして粉塵まみれの空間により、このキャプチャはほぼすべてのスキャニングテクノロジー機器にとって困難な適用事例となります。一般には、光量の少ない環境での作業では暗いサーフェスの認識、及びキャプチャは難しくなりますが、Artec Jetでは全く問題となりませんでした。

ハンドヘルドモードで利用された本機器は、この空間のスキャンを数分で完了しました。必要な準備も生じず、Artec Jetはただ稼働し、周囲のジオメトリに焦点を合わせ、リアルタイムで整合性のある画像を生成していきました。スキャナは高い正確度を維持しながら、開放的な空間から狭い通路へもキャプチャを中断することなく移行しました。

完成したデータセットからお分かりのように、岩の表面、支えとなる資材、切削痕跡、及び手掘りの坑道の繊細な湾曲部もすべて忠実に記録されました。このような情報量の多い点群であれば正確な建造物全体の記録、偏差分析、そして空間測定が実現し、構造的評価、保守計画、継続的監視などの用途への適用が可能となります。

このような六十メートルの高さの塔を計測する代わりに、弊社の担当者は地上よりスキャンを行いました。Artec Jetのスキャニング範囲は三百メートルであることから、ハンドヘルドモードを採用した上で現場を端から端まで歩きながら鉄塔、ケーブル、周囲の地形をキャプチャすることが可能となり、担当班は一時間もしない内に現場を三周し、点群密度を最大限にするために十分な量となるデータ収集を完了しました。

完成したデータセットでは、通常散在するノイズで現れるか全く消えてしまう細い、吊り下げられたワイヤーは鉄塔の間の途切れの無い線としてレンダリングされました。このレベルの詳細さは、地上の高さからキャプチャされたことを考慮すると、一層素晴らしいと言えるでしょう。鉄塔の格子状の鉄骨も同様に、個々の横材、及び結合プレートがくっきりと見える状態ではっきりと再現されています。

Artec Jetのスキャンデータはインフラマッピング、及びケーブル分析（たるみ検査など）をサポートしており、検査や維持管理に貴重なデータも取得可能です。以上のような成果から、信頼のおける、全体的な電線のスキャニングではもはや、複雑な操作も特別な飛行許可も不要であることがお分かりいただけると思います。Artec Jetを携えた一人の作業者が、調査に利用できるレベルのデータを迅速にキャプチャできるのです。

このデータセットは、SLAM LiDARが複雑な形状を持つ大型オブジェクトを短時間で正確にキャプチャできる能力を示しています。ハンドヘルドモードでの作業により、迅速かつ柔軟なデータ取得が可能でした。船体自体は光沢のあるFRP（繊維強化プラスチック）製で、スキャンが難しい素材ですが、ご覧のとおりArtec Jetは全面的なスキャンカバレッジを達成しています。

生成された点群は、詳細な検査、寸法解析、リバースエンジニアリングのワークフローに活用できます。そのほかの用途としては、メンテナンス計画、変形チェック、クラシックデザインのデジタルアーカイブなどが挙げられます。

スケート場のような大規模なオープンスペースは、意外にもデジタル化することは難しいのです。単純なように見えますが、上方の鉄骨構造、照明装置、及び換気ダクトは、地上に据えられたスキャナでは正確なキャプチャはおろか、検知さえもできないような濃密に入り組んだジオメトリを形成しています。この理由により、上部の構造物の記録には足場、昇降機や時間のかかる三脚を用いたキャプチャも不要のArtec Jetが採用されたのです。

Jetをドローンへ取り付けることにより、領域全体のスキャンはわずか十五分で完了しました。屋根の下側へと飛行させることで、上部の構造物の高度に詳細なキャプチャも実現しました。 塗装された鉄骨、滑らかな表層の氷、剥き出しのコンクリートなど、異なったサーフェスの存在にも拘らず、データ品質の劣化は生じませんでした。ボルト、プレート、並びに治具も一つ一つ、忠実に3D形式で記録されました。

地上からのソリューションであれば、見通しに関する問題に直面することになったでしょう。 しかし、Artec Jetは自由に動きながらの操作、並びに現場丸ごとの記録を可能としました。このようなデータセットであれば、通常は数日かかる床から天井までの全体的な記録をエンジニアや建築業者の方々に実現いたします。Artec Jetでは、作業は一時間も掛からないうちに完了しました。