Mina de hierro subterránea

Capturados en las profundidades de una mina de hierro, estos datos demuestran cómo el mapeo LiDAR basado en SLAM puede utilizarse para escanear en entornos donde la navegación con GPS no está disponible. La geometría irregular, los pasajes estrechos y los espacios polvorientos hacen de este un escenario desafiante para la mayoría de las tecnologías de escaneo. Generalmente, operar en entornos con poca luz también dificulta la identificación y captura de superficies oscuras, pero esto no supuso ningún problema para el Artec Jet.

Desplegado en modo portátil, el dispositivo pudo recorrer esta escena en cuestión de minutos. No se requirió ninguna preparación: el Artec Jet simplemente se encendió, se fijó a la geometría circundante y comenzó a construir una imagen coherente en tiempo real. El escáner pasó de cámaras abiertas a pasajes estrechos sin perder el ritmo, manteniendo una alta precisión en todo momento.

Como se puede apreciar en el conjunto de datos resultante, las paredes de roca, las vigas de soporte, las marcas de herramientas y la sutil curvatura de los túneles excavados a mano se registraron fielmente. Este tipo de nube de puntos detallada permite una documentación precisa de la construcción, análisis de desviaciones y mediciones espaciales, lo que facilita aplicaciones como la evaluación estructural, la planificación del mantenimiento y la monitorización continua.