Miniera di ferro sotterranea

Acquisito in una miniera di ferro, questo set di dati dimostra come la mappatura LiDAR basata su SLAM può essere utilizzata per scansionare in ambienti in cui la navigazione GPS non è disponibile. La geometria irregolare, gli stretti passaggi e gli spazi polverosi lo rendono uno scenario impegnativo per la maggior parte delle tecnologie di scansione. Di solito, operare in ambienti con poca luce rende anche difficile identificare e catturare superfici scure, ma non è stato un problema per Artec Jet.

Utilizzato in modalità a mano, il dispositivo può essere portato in una scena simile in pochi minuti. Non è stata necessaria alcuna preparazione: Artec Jet si è acceso, ha rilevato la geometria circostante e ha iniziato a costruire un'immagine coerente in tempo reale. Lo scanner passava da camere aperte a passaggi stretti senza esitazioni, mantenendo un'elevata accuratezza durante tutto il processo.

Come si può vedere nel set di dati risultante, le pareti rocciose, il legno di supporto, i segni degli strumenti e la sottile curvatura dei tunnel sono stati tutti registrati fedelmente. Questo tipo di nuvola di punti consente un'accurata documentazione as-built, un'analisi delle deviazioni e misurazioni spaziali, supportando applicazioni come la valutazione strutturale, la pianificazione della manutenzione e il monitoraggio continuo.