Softwareentwicklung
Forschungs- und Entwicklungsingenieur/in 3D Machine Learning
Stellenbeschreibung:
- Entwicklung innovativer Algorithmen für verschiedene Probleme in der 3D-Datenverarbeitung, die von 3D Matching and Similarity bis hin zu 3D-Rekonstruktion, Erkennung und Szenenverständnis reichen
- Entwurf und Optimierung der Leistung von ML-Algorithmen für spezifische 3D-Sensoren, Hardware und verschiedene Softwaretechnologien
- Untersuchung zu professionellen und akademischen technologischen Trends in 3D Machine Learning und 3D Deep Learning, Sensorik und verwandten Technologien
- Untersuchung von Designansätzen, Prototypen neuer Technologien und Bewertung der technischen Machbarkeit für modernste ML- und DL-Algorithmen
- Sammeln und Analyse großer, aufgabenspezifischer Daten
- Arbeit im Team und mit anderen Kollegen, um einen Beitrag zu einer gemeinsamen Wissensbasis zu leisten
Aufgaben:
- 2D-Bildverarbeitung, robuste Merkmalsextraktion. Verwandte Themen: optischer Fluss, SIFT/SURF, Fokus vs. Bewegungsunschärfe, chromatische Aberration, Farbraumkalibrierung.
- 2D/3D robustes Feature-Tracking. Verwandte Themen: optimale Anpassung (LSH, KDTree, etc.), FPFH, RANSAC.
- 3D-Punktwolkenfusion (Poisson, KinectFusion, etc.)
- 2D/3D-Gesichtserkennung
- 6DoF-Roboter-Trajektorienplanung, Kollisionserkennung, Kalibrierung
- Großflächige nichtlineare Optimierung der Struktur aus Bewegungs- und Kamerakalibrierungsproblemen. Verwandte Themen: Bündelausgleichung, SLAM
- Optimierung von GPU-Algorithmen
- BRDF-Schätzung der Scandaten und physikalisch-basierte Darstellung
- Analyse von Rohscans zur CAD-Konvertierung
Gewünschte Fähigkeiten und Fachkenntnisse:
- M.S. oder Ph.D. auf dem Gebiet der Informatik oder des Ingenieurwesens
- Starker mathematischer Hintergrund in Сomputer Vision, Machine Learning und Deep Learning
- Gute Programmierkenntnisse in Python und C++
- Praktische Kenntnisse der ML/DL-Frameworks (Scikit, Tensorflow, Pytorch, Caffe, mxnet)
- Fließende Englischkenntnisse sind erforderlich
Vorzugsweise:
- Wissenschaftliche Publikationen zu den Themen Computer Vision und Machine Learning
- Industrielle Erfahrung in der ML-Entwicklung und -Produktion
- Gute Kommunikations- und Sozialkompetenz
Wir bieten an:
- Die Stelle hat ihren Sitz in Moskau oder in Luxemburg
- Einen interessanten, entspannten Ort, um zu arbeiten und eigene Ideen und Ambitionen zu entwickeln
- Festes Gehalt, Krankenversicherung
- Catering mit Mittagessen an jedem Werktag
- Einen flexiblen Zeitplan
- Unternehmenssammlung von Brettspielen