Forschungs- und Entwicklungsingenieur/in 3D Machine Learning

Stellenbeschreibung:

• Entwicklung innovativer Algorithmen für verschiedene Probleme in der 3D-Datenverarbeitung, die von 3D Matching and Similarity bis hin zu 3D-Rekonstruktion, Erkennung und Szenenverständnis reichen
• Entwurf und Optimierung der Leistung von ML-Algorithmen für spezifische 3D-Sensoren, Hardware und verschiedene Softwaretechnologien
• Untersuchung zu professionellen und akademischen technologischen Trends in 3D Machine Learning und 3D Deep Learning, Sensorik und verwandten Technologien
• Untersuchung von Designansätzen, Prototypen neuer Technologien und Bewertung der technischen Machbarkeit für modernste ML- und DL-Algorithmen
• Sammeln und Analyse großer, aufgabenspezifischer Daten
• Arbeit im Team und mit anderen Kollegen, um einen Beitrag zu einer gemeinsamen Wissensbasis zu leisten

Aufgaben:

• 2D-Bildverarbeitung, robuste Merkmalsextraktion. Verwandte Themen: optischer Fluss, SIFT/SURF, Fokus vs. Bewegungsunschärfe, chromatische Aberration, Farbraumkalibrierung.
• 2D/3D robustes Feature-Tracking. Verwandte Themen: optimale Anpassung (LSH, KDTree, etc.), FPFH, RANSAC.
• 3D-Punktwolkenfusion (Poisson, KinectFusion, etc.)
• 2D/3D-Gesichtserkennung
• 6DoF-Roboter-Trajektorienplanung, Kollisionserkennung, Kalibrierung
• Großflächige nichtlineare Optimierung der Struktur aus Bewegungs- und Kamerakalibrierungsproblemen. Verwandte Themen: Bündelausgleichung, SLAM
• Optimierung von GPU-Algorithmen
• BRDF-Schätzung der Scandaten und physikalisch-basierte Darstellung
• Analyse von Rohscans zur CAD-Konvertierung

Gewünschte Fähigkeiten und Fachkenntnisse:

• M.S. oder Ph.D. auf dem Gebiet der Informatik oder des Ingenieurwesens
• Starker mathematischer Hintergrund in Сomputer Vision, Machine Learning und Deep Learning
• Gute Programmierkenntnisse in Python und C++
• Praktische Kenntnisse der ML/DL-Frameworks (Scikit, Tensorflow, Pytorch, Caffe, mxnet)
• Fließende Englischkenntnisse sind erforderlich

Vorzugsweise:

• Wissenschaftliche Publikationen zu den Themen Computer Vision und Machine Learning
• Industrielle Erfahrung in der ML-Entwicklung und -Produktion
• Gute Kommunikations- und Sozialkompetenz

Wir bieten an:

• Die Stelle hat ihren Sitz in Moskau oder in Luxemburg
• Einen interessanten, entspannten Ort, um zu arbeiten und eigene Ideen und Ambitionen zu entwickeln
• Festes Gehalt, Krankenversicherung
• Catering mit Mittagessen an jedem Werktag
• Einen flexiblen Zeitplan
• Unternehmenssammlung von Brettspielen