ルクセンブルクのアイデンティティを3Dで表現: Artec Ray II、Leo、AI フォトグラメトリを活用し万博に向けてデジタル版戦争記念碑ゲレ・フラを作成

Artec Ray II、Artec Leo、そしてArtec Studioに搭載されたAIフォトグラメトリ機能で作成されたゲレ・フラの3Dモデル

ルクセンブルク市の歴史的なヴィル・オート地区の中心部に、優雅な乙女がそびえ立っています。ゲレ・フラ（ルクセンブルク語で「黄金の女性」）と呼ばれるこの像は、戦争記念碑の頂上に立ち、二度の世界大戦と朝鮮戦争において連合国側に従軍した数千人のルクセンブルク人の志願兵への敬意を表しています。

ルクセンブルクの回復力の象徴

何十年にもわたってルクセンブルク市を見守り続けてきたこの黄金の女性は、都市景観の象徴的な一部となっています。彼女の劇的な物語を知る人々にとって、この女性が2025年の大阪万博におけるルクセンブルク展示館のために最初にデジタル化されたことは驚きではありません。

第一次世界大戦中、ルクセンブルクは中立を宣言していたにもかかわらず、ドイツに占領されました。占領下にあった人々は連合国を支援することがほとんどできませんでしたが、海外にいた数千人のルクセンブルク人がフランス軍に志願し、戦闘で命を落としました。そんな彼らの犠牲を記念して、戦争記念碑が建立され、1923年に除幕されました。

この記念碑は1940年にナチス占領下で解体されるまで街の景観を支配していましたが、それでもなおルクセンブルク人の心の中で抵抗と主権の象徴であり続けました。第二次世界大戦後、その一部のパーツが回収され、記念碑は部分的に修復されましたが、ゲレ・フラ自身は行方不明のままで、1980年に国立サッカースタジアムのメインスタンドの下で発見されるまで見つかりませんでした。黄金の女性の復活は、ルクセンブルクの国家アイデンティティ、強靭さ、そして自主性を象徴する統一のシンボルとしての地位を確固たるものになりました。

その作業に向けたハイブリッドアプローチ

時は2025年。この像は、建築的ランドマークから素晴らしい景観に至るまで、ルクセンブルクの文化的逸品を紹介する2025年万博のルクセンブルク展示館のためにデジタル化されました。ルクセンブルクへの献身と卓越した技術力を実証できるこの機会に喜んだArtec 3Dは、包括的な3Dスキャナのラインナップと高度なAIフォトグラメトリを駆使しました。

黄金の女性のデジタル化は、そのデザインの複雑さのため、決して容易な偉業ではなく、複数のスキャンの課題を同時に提示しました。この記念碑の最も顕著な特徴は、高さ21メートルの花崗岩のオベリスク（四角柱）で、その頂上には金箔を施した像が冠されています。それは、ギリシャ神話の勝利の女神ニケ、または地元の人々が呼ぶところの自由の女王です。彼女は月桂冠を掲げ、それを象徴的に国家に捧げています。この記念碑の足元には、フランスで従軍したルクセンブルク人の志願兵を表す2体のブロンズ像があります。その1人は戦死し、もう1人は彼を悼んでいます。

この記念碑のすべての部分をキャプチャするために、Artecチームは実績のあるソリューションの組み合わせを活用し、今回は空中フォトグラメトリでキャプチャしました。長距離型Artec Ray IIとワイヤレス型Artec Leoの無敵の組み合わせを使用して、それぞれ広範な表面領域をスキャンし、特定の部分にズームインしました。

ゲレ・フラは非常に全長が高く、足場やクレーンを使用するのは困難だったため、チームはドローンを使用して上空からすべてをキャプチャし、より到達しにくいエリアへのアクセスを確保しました。この記念碑がルクセンブルク市で最も観光客の多いエリアの1つに位置していたために、チームはまた別の課題に直面してしまいました。人々が行き交う上空では、ドローンを飛ばすことができなかったのです。

Artec 3Dのジェリー・クライン（Jerry Klein）氏が、黄金の女性が冠する高さ21メートルのオベリスクをキャプチャするためにRay IIをセットアップしている様子

群衆を避けるため、そして群衆によって細部が遮られるのを避けるため、ドローンを操作するArtec 3Dのテクニカルサポートスペシャリストであるジェリー・クライン氏は、早朝に黄金の女性をキャプチャすることにしました。「最近のドローンは非常に高度で、空中で安定しています」とクライン氏は言います。「オブジェクトの周りで写真を撮ったり、その周囲を数回飛び周ることができます。ドローンを対象物に向けて、例えば50メートルで周回するように設定すれば、自動的に螺旋軌道のビデオを記録してくれます。だから撮影はとても楽でした」

追加データによる柔軟性の向上

「目標は、あらゆる対象物をできるだけ多くの角度からキャプチャし、後処理で十分なデータを得ることでした」と、Artec 3Dのサポート＆アプリケーションエンジニアであるキーナン・テネンボイム（Teynan Tenenboim）氏は説明します。「この黄金の女性では、撮影現場全体のスキャンを取得するためにRay IIを使用し、Leoは彫刻とオベリスクの周りの銘板をスキャンするために使用しました。主に細かいテキストと詳細をキャプチャするためです。ここで重要なのは、優れたテクスチャとできるだけ多くの使用可能なデータを取得することです」

チームが行ったことの多くは、テネンボイム氏が言うように、意図的な過剰スキャンでした。「必要なものの90パーセントを取得したと感じていても、さらに10〜15パーセントの追加データをキャプチャしようと試みました」と彼は言います。「そうすることで、処理チームはできるだけ多くの柔軟性と、より簡単なワークフローを得ることができたんです」

Artec 3Dのキーナン・テネンボイム氏がArtec Leoを使って記念碑の碑文をスキャンしている様子

Ray IIとLeoはどちらも直射日光下で優れた性能を発揮し、スキャンセッションの主な課題を克服しました。雲ひとつない晴天の明るい太陽によって落ちる長く鋭い影は、チームがキャプチャ角度を選択する際に試行錯誤させました。こうした自然条件にもかかわらず、両方のスキャナは見事に太陽光テストに合格しました。

シームレスな処理：最適なケース

幸いなことに、これらすべてのスキャンを位置合わせし、異なるデバイスからのデータセットを統合することは、Artec Studioのおかげで何も心配する必要がありませんでした。Artec Ray IIには、空間内での位置を追跡し、スキャンを自動的に位置合わせする視覚慣性システム（VIS）が搭載されています。何か巨大なものをスキャンしてデータをArtec Studioにインポートすると、何百もの個別スキャンではなく、1つの統一されたオブジェクトが表示され、最終的な3Dモデルを作成するには、いくつかの簡単なアルゴリズムだけで済みます。

「このトラッキングシステムを適切に維持し、スキャンの合間にあまり遠くまで移動しなければ、経験がほとんどなくても使用可能な結果を生み出せます」とテネンボイム氏は言います。「私自身はRay II についてそこまで深い経験はありませんが、それでも処理用に非常にクリーンなデータを提供することができました」

データをキャプチャし、Artec Studio内で40分足らずで処理した後、最後の重要なステップが残っていました。それは、モデルに命を吹き込み、完全に写真どおりに仕上げるためのAIフォトグラメトリの適用です。Artec Studioに組み込まれたAIフォトグラメトリは、画像をスキャンにマッピングし、テクスチャを適用します。このワークフローは簡潔で自動化されており、専門的な技術トレーニングを必要としません。

現実を超えた遺産

ルクセンブルクの文化遺産をデジタルツインに変換するために設計されたこのプロジェクトは、大阪万博のルクセンブルク展示館への訪問者だけでなく、ルクセンブルクのランドマークの写真そっくりなレプリカを遠隔で探索できるようになった全ての人々にとって、素晴らしい体験をもたらしました。最終モデルはAR/VRアプリケーションに完全に適しており、万博用アプリを通じて一般公開されています。

ルクセンブルク展示館の3Dレンダリング。出典：www.expo2025.or.jp

「物理的に現地にいるのと同じとは言えませんが、だからといってそれに価値がないわけではありません」とテネンボイム氏は結論付けます。「デジタルツインは、現実ではできないことを体験させてくれます。例えば、ホロー・トゥース（空洞の歯）の裏側や、黄金の女性の頭頂部を見ることなどもそうです。もはや写真家の角度や固定されたドローンのパスに制限されることはありません。自由に探索できるようになったのです。それは代替ではなく、異なる経験です。しかし、場合によっては、現場では得られない洞察が得られることもあります」

この取り組みは、ルクセンブルクの文化遺産の多様性に光を当てただけでなく、Artecチームにとって、Artec 3D社製スキャナとAIフォトグラメトリの驚異的な汎用性を実証する機会にもなりました。大小さまざまなランドマークを鮮やかにキャプチャすることで、Artec 3Dはこのプロジェクトの3Dモデル作成を支援しました。これらのモデルにより、多くの人々がルクセンブルク大公国全体の魅力的で、カリスマ性があり、真に意味のある場所を発見したり、再確認できるようになったのでした。