Luxemburgo en 3D: Artec Ray II, Leo y la fotogrametría con IA crean una Gëlle Fra digital para la Exposición Universal

Modelo 3D de la Gëlle Fra creado con Artec Ray II, Artec Leo y fotogrametría con IA en Artec Studio.

Una figura elegante se alza sobre la ciudad de Luxemburgo, en pleno corazón del histórico barrio de Ville Haute. Conocida como la Gëlle Fra (en luxemburgués, ‘Dama Dorada’), corona el Monumento del Recuerdo, rindiendo homenaje a los miles de voluntarios luxemburgueses que lucharon junto a los Aliados durante las dos guerras mundiales y la Guerra de Corea.

El símbolo de la resiliencia de Luxemburgo

Vigilando la ciudad desde hace décadas, la Dama Dorada se ha convertido en una parte inseparable del paisaje urbano. Para quienes conocen su historia, no resulta extraño que fuera uno de los primeros monumentos elegidos para ser digitalizados para el Pabellón de Luxemburgo en la Expo de Osaka 2025.

Durante la Primera Guerra Mundial, Luxemburgo fue ocupado por Alemania pese a haber declarado su neutralidad. Aunque la población bajo ocupación apenas podía ayudar a los Aliados, miles de luxemburgueses en el extranjero se alistaron en el ejército francés y murieron en combate. Para conmemorar su sacrificio, el Monumento del Recuerdo fue erigido e inaugurado en 1923.

El memorial dominó el perfil de la ciudad hasta 1940, cuando fue desmantelado durante la ocupación nazi. Aun así, siguió siendo un símbolo de resistencia y soberanía en el corazón del pueblo luxemburgués. Tras la Segunda Guerra Mundial, se recuperaron algunas partes y el monumento fue restaurado parcialmente, pero la Gëlle Fra permaneció desaparecida hasta que fue encontrada en 1980 bajo la grada principal del estadio nacional de fútbol. Su regreso consolidó definitivamente su estatus como símbolo de la identidad nacional, la resiliencia y la autonomía de Luxemburgo.

Un enfoque híbrido para el proyecto

Avanzamos hasta 2025, la estatua se digitaliza para el Pabellón de Luxemburgo en la Expo 2025, donde se muestran los tesoros culturales del país, desde hitos arquitectónicos hasta paisajes espectaculares. Encantada con la oportunidad de demostrar tanto su vínculo con Luxemburgo como sus capacidades tecnológicas, Artec 3D desplegó toda su gama de escáneres 3D junto con su avanzada fotogrametría con IA.

Digitalizar la Dama Dorada no fue una tarea sencilla. La complejidad de su diseño planteaba varios retos a la vez. El elemento más destacado del monumento es un obelisco de granito de 21 metros de altura, coronado por una estatua dorada: Nike, la diosa griega de la victoria, o, como la llaman los locales, la Reina de la Libertad. Con una corona de laurel en la mano, la ofrece simbólicamente a la nación. En la base del monumento, dos figuras de bronce representan a voluntarios luxemburgueses que lucharon en Francia: uno caído y otro llorando su pérdida.

Para capturar cada parte del conjunto, el equipo de Artec recurrió a una combinación que siempre funciona, esta vez reforzada con fotogrametría aérea. La potente dupla formada por el Artec Ray II de largo alcance y el Artec Leo inalámbrico permitió escanear grandes superficies y centrarse en zonas concretas con alto nivel de detalle.

La Gëlle Fra tiene una gran altura, y el uso de andamios o grúas resultaba complicado, por lo que el equipo utilizó un dron para capturar las zonas superiores y de difícil acceso. Además, al estar situada en una de las áreas turísticas más concurridas de la ciudad, surgió otro reto: por seguridad, no estaba permitido volar el dron por encima de las personas.

Jerry Klein, especialista de soporte técnico de Artec 3D, preparando Ray II para capturar el obelisco de 21 metros, con la Dama Dorada coronando la cima.

Para evitar multitudes y que estas pudieran ocultar detalles del obelisco, Jerry Klein realizó la captura a primera hora de la mañana. “Hoy en día los drones son muy avanzados y estables en el aire”, explica Klein. “Basta con tomar imágenes alrededor del objeto y rodearlo varias veces. Puedes apuntar el dron al monumento, configurar una órbita, por ejemplo, a 50 metros, y grabará automáticamente un vídeo en espiral. Así que fue bastante sencillo”.

Más flexibilidad gracias a la gran cantidad de datos

“El objetivo era capturar cada elemento desde el mayor número de ángulos posible, para disponer de suficientes datos en la fase de procesamiento”, explica Keynan Tenenboim, ingeniero de soporte y aplicaciones en Artec 3D. “Con la Dama Dorada usamos Ray II para escanear todo el entorno, y Leo para capturar las placas y zonas cercanas al obelisco, sobre todo para registrar textos y detalles finos. La clave es obtener buenas texturas y la mayor cantidad de datos aprovechables”.

Buena parte del trabajo consistió, como señala Tenenboim, en un escaneo casi repetitivo. “Aunque pensábamos que ya teníamos el 90 % de lo que necesitábamos, intentábamos capturar un 10 o 15 % adicional”, comenta. “Así, el equipo de procesamiento tendría más margen y un flujo de trabajo más sencillo”.

Keynan Tenenboim, de Artec 3D, escaneando las inscripciones del monumento con Artec Leo.

Tanto Ray II como Leo rindieron de forma excelente bajo la luz solar directa, superando el principal reto de la sesión: las sombras largas y muy marcadas provocadas por el sol intenso en un día sin nubes, lo que obligó al equipo a ser especialmente creativo al elegir los ángulos de captura. A pesar de ello, ambos escáneres 3D superaron la prueba con nota.

Procesamiento fluido: un claro ejemplo

Por suerte, alinear todos estos escaneos y fusionar datos procedentes de distintos dispositivos no supuso ningún problema gracias a Artec Studio. Artec Ray II incorpora un sistema Visual Inertial System (VIS) que rastrea su posición en el espacio y alinea automáticamente los escaneos. Al importar los datos de un objeto tan grande en Artec Studio, en lugar de cientos de escaneos independientes, se obtiene un único objeto uniforme, al que solo hay que aplicar unos pocos algoritmos sencillos para generar el modelo 3D final.

“Si se hace un buen seguimiento con el escáner y no se desplaza demasiado entre capturas, se pueden obtener buenos resultados con muy poca experiencia”, señala Tenenboim. “Yo mismo no tengo una gran experiencia con Ray II y aun así pude entregar datos muy limpios para el procesamiento”.

Con los datos capturados y procesados en Artec Studio en menos de 40 minutos, quedaba un último paso clave: aplicar la fotogrametría con IA para dar vida al modelo y hacerlo completamente fotorrealista. Integrada directamente en Artec Studio, esta herramienta proyecta las imágenes sobre los escaneos y aplica las texturas mediante un flujo de trabajo automático y sencillo, sin necesidad de formación técnica especializada.

Patrimonio que supera la realidad

El proyecto, concebido para transformar el patrimonio cultural de Luxemburgo en gemelos digitales, dio lugar a una experiencia extraordinaria no solo para los visitantes del Pabellón de Luxemburgo en la Expo de Osaka, sino también para cualquier persona que ahora puede visitar estas réplicas fotorrealistas a distancia. Los modelos finales, perfectamente adaptados a aplicaciones de realidad virtual y aumentada, están disponibles para el público a través de la app oficial de la Exposición Universal.

Una representación en 3D del Pabellón de Luxemburgo. Fuente: www.expo2025.or.jp

“No es lo mismo que estar físicamente allí, pero eso no significa que no tenga valor”, concluye Tenenboim. “Los gemelos digitales te permiten experimentar cosas que en la realidad no podrías, como ver la parte trasera de Hollow Tooth o la parte superior de la cabeza de la Dama Dorada. Ya no estás limitado por el ángulo de un fotógrafo o la trayectoria fija de un dron. Puedes explorar libremente. Es una experiencia distinta, no un sustituto. Pero en algunos casos ofrece perspectivas nuevas”.

Esta iniciativa no solo puso en valor la diversidad del patrimonio cultural de Luxemburgo, sino que también permitió al equipo de Artec mostrar la enorme versatilidad de los escáneres 3D de Artec 3D y de la fotogrametría con IA. Al capturar con la misma precisión monumentos grandes y pequeños, Artec 3D contribuyó a crear modelos 3D que permitirán a muchos descubrir —o redescubrir— lugares con encanto, carácter y un profundo significado en todo el Gran Ducado.