Точность сканера EVA

16/04/2013

Точность сканера EVA

Компания Artec не дает пустых обещаний. Наши технические спецификации отнюдь не являются рекордами, установленными в лабораторных условиях. Теперь каждый 3D сканер Artec Eva будет поставляться в комплекте с сертификатом точности. Наш сертификат будет соответствовать общепринятому  стандарту тестирования VDI/VDE.

При покупке сканера - вам будет предоставляться сертификат, подтверждающий факт заводского тестирования и соответствующий норме точности как минимум в 100 микрон. Данный критерий соответствует требованиям  стандарта VDI/VDE 2634.

Чего мы достигли?

За последние несколько лет мы работали над  повышением точности и стабильности  аппаратной части наших технологии. В ноябре прошлого года мы представили алгоритм термокомпенсации (мы поговорим о нем чуть позже). Благодаря данному алгоритму наши сканеры не зависят от  внешних температурных воздействий. Параллельно велась работа  над улучшением процедур производственной калибровки, так же, как и оттачиванием коррекции взаимного искажения  между камерой и проектором.

Процесс тестирования и сам сертификат

Каждый сертификат будет включать в себя результаты тестирования каждого выпускаемого сканера, в ходе которого сканируется эталонный объект   (поверхность с 5-ю полусферами). Вы увидите, что погрешность в пределах одного кадра не будет превышать 0.1 мм (2 сигмы). Тест проводится на расстоянии в 600 мм от стенда.

Более того, были улучшены некоторые алгоритмы  фильтрации изображений.  Это значит, что сканируемые полусферы будут лучше определяться сканером и, следовательно, лучше отображаться. Каждый сертификат будет содержать расстояния между сферами и радиус каждой сферы. Только сканеры с погрешностью менее 0.2 мм(3 сигмы) пройдут контроль качества.

Поговорим о температурной коррекции и о влиянии на точность расстояния до объекта.

Сканер Eva поставляется с встроенными датчиками температурной коррекции, поэтому  мы можем анализировать изменения температуры и делать соответствующие поправки в программном обеспечению. Для получения наилучших результатов необходимо производить сканирование при точно такой же температуре, при которой производилась заводская калибровка- это правило действует на все доступные на рынке сканеры

Подумайте-ка вот о чем:  разница  в всего лишь 5 градусов от температуры, выставленной при калибровке может привести к  смещению камеры на 30 микрон. Вследствии этого появляется погрешность 0.3 мм на каждом кадре. При сканировании объекта в 1 метр длиной может появиться погрешность в 1.5 мм!

Цель компании Artec  - избавится от этой погрешности. Мы не хотим, чтобы наши клиенты ждали пока сканер нагреется или остынет.

Вот почему мы разработали алгоритм  термокомпенсации. Программное обеспечение следит за внутренней температурой и соответственно корректирует финальные результаты таким образом. что погрешность значительно уменьшается. Мы протестировали несколько сканеров и выяснили, что на  расстоянии свыше метра погрешность составляет не более 0.3 мм (1 сигмы). Эталонный объект был измерен с помощью координатно-измерительной машины с заявленной погрешностью в 7 микрон.

Связаться с нами