Сканирование тонких объектов с небольшой или полностью отсутствующей геометрией

08/03/2015

Захват поверхности, не имеющей никаких отличительных признаков и деталей, станет проблемой для любого сканера, особенно когда поверхность слишком тонкая и добавить такие детали не представляется возможным. Давайте используем для примера ключ, чтобы показать, как можно облегчить процесс сканирования таких объектов.

Отслеживание – это первая большая проблема, так как область по краям ключа слишком мала для того, чтобы сканер смог ее захватить. Самым простым решением является использование правильного фона. До тех пор, пока сканер «видит» отличную от предмета поверхность позади ребер ключа, сканирование будет происходить как надо.

Второй проблемой может стать выравнивание. Ключ имеет одинаковую геометрию по большим сторонам, а его ребра не имеют отличительных деталей, затрудняя эффективное выравнивание. Мы обычно рекомендуем добавление текстуры к объекту, но так как ключ слишком мал, лучше осуществить сканирование за один подход. Для этого вам необходимо закрепить ключ, например, с помощью плоскогубцев, и использовать лист бумаги в качестве фона.

Третья и последняя проблема, с которой вы можете столкнуться состоит в том, что алгоритму глобальной регистрации может быть недостаточно данных для точной регистрации. В частности это касается краев ключа. У нас уже есть лист бумаги в качестве фона для улучшения отслеживания, и мы можем также использовать его для регистрации. Просто помните, что на бумаге должен быть текст или любая другая маркировка.

Наша самодельная установка для сканирования выглядит следующим образом:

Таким образом ключ может быть отсканирован со всех сторон, так как наш фон является достаточным для отслеживания, а его богатая текстура позволяет осуществить точную регистрацию.

Связаться с нами