Сканирование двигателя мотоцикла с помощью роботической руки и Artec Spider

28/06/2015

Опыт наших клиентов показывает, что сканеры Artec, изначально разработанные как ручные устройства, могут быть с легкостью интегрированы в робототехнические системы.

Один из последних примеров использования сканера Artec как элемента автоматизированной системы сканирования представлен на видео ниже, сделанном норвежской компанией NorNet, занимающейся 3D-графикой, печатью и резьбой. Недавно они приобрели сканер Spider для оцифровки музейных экспонатов – фигур из дерева и гипса, а также автозапчастей, снятых с производства. Полученные 3D-модели отсканированных объектов могут быть воспроизведены с помощью 3D-принтера или машин ЧПУ (CNC).

Для начала команда NorNet решила протестировать сканер Spider, прикрепив его к роботической руке Universal Robot 5 (UR5), который, как они говорят, очень прост в программировании и безопасен для людей. Например, робот сам останавливается, если что-то задевает.

«У меня есть много предметов, которые нужно отсканировать. Идея состоит в том, чтобы автоматизировать процесс сканирования, – рассказывает глава NorNet Бен-Томми Эриксен (Ben-Tommy Eriksen). – Я выбрал Artec Spider из-за его разрешения: он способен различить мельчайшие детали на деревянной поверхности, что делает его идеальным инструментом для этой работы».

Чтобы увидеть, как сработает созданная система сканирования на практике, Эриксен использовал старый двигатель мотоцикла со сложными изгибами и полостями. Spider был зафиксирован в роботической руке, перемещающейся вокруг двигателя, который разместили на вращающейся платформе. Робот, оснащенный сканером Spider, определял, какие области нужно отсканировать повторно для упрощения процесса пост-обработки.

«Как вы можете видеть, все получилось отлично!» – говорит Эриксен, который остался очень доволен результатом.

Связаться с нами