Разработка ПО

Разработчик алгоритмов машинного обучения в сфере 3D-технологий

Обязанности:

  • Разработка инновационных алгоритмов машинного обучения для обработки 3D-данных – от 3D-измерений и сверки параметров до 3D-реконструкции, распознавания и сканирования местности
  • Разработка и оптимизация алгоритмов машинного обучения для конкретных 3D-сенсоров, оборудования и программных технологий
  • Анализ тенденций развития машинного обучения и глубокого обучения в сфере 3D, интеллектуальных сенсорных систем и смежных технологий
  • Анализ конструкционных методов, прототипов технологий и оценка технических возможностей реализации передовых алгоритмов машинного и глубокого обучения
  • Сбор и анализ больших объемов данных в рамках определенных задач
  • Работа в команде и взаимодействие с коллегами для формирования общей базы знаний

Задачи:

  • Постобработка 2D-изображений, выделение устойчивых параметров. Сопутствующие задачи: оптический поток, SIFT/SURF, фокус / размытие в движении, хроматическая аберрация, калибровка пространства цветов.
  • Отслеживание устойчивых параметров 2D/3D-изображений. Сопутствующие задачи: оптимальное сопоставление (локально-чувствительное хэширование, k-мерное дерево и т. д.), FPFH, RANSAC.
  • Склейка облака точек 3D-скана (Poisson, KinectFusion и т. д.)
  • Распознавание лиц в 2D/3D
  • Планирование траектории движения робота с 6 степенями свободы, проверка на пересечение, калибровка
  • Крупномасштабная нелинейная оптимизация структуры из движения и проблемы с калибровкой камеры. Сопутствующие задачи: блочное уравнивание, одновременная навигация и составление карты
  • Оптимизация алгоритмов для графических процессов
  • Анализ функции распределения двунаправленного отражения данных сканирования и физически корректный рендеринг
  • Анализ сырых сканов для использования в САПР

Необходимый уровень подготовки:

  • Степень кандидата наук или магистра в области вычислительной техники или инженерного дела
  • Успешный опыт работы в сфере машинного зрения, машинного обучения и глубокого обучения
  • Хорошие навыки кодирования (Python и C++)
  • Практические знания в области машинного и глубокого обучения (scikit, tensorflow, pytorch, caffe, mxnet) 
  • Свободное владение английским языком (обязательно)

Желательный уровень подготовки:

  • Научные публикации, посвященных технологиям машинного зрения и машинного обучения
  • Опыт работы в области разработки и коммерческого внедрения технологий машинного обучения
  • Хорошие навыки общения и межличностного взаимодействия

Мы предлагаем:

  • Офис в Москве или Люксембурге
  • Доброжелательную рабочую атмосферу, благоприятную для развития собственных идей и реализации профессиональных амбиций
  • Официальный оклад, ДМС
  • Бесплатные обеды
  • Гибкий график работы
  • Корпоративную коллекцию настольных игр

Расскажите о себе,
пожалуйста:

Files must be less than 2 MB.
Allowed file types: gif jpg jpeg png bmp eps tif pict psd txt rtf html pdf doc docx odt ppt pptx odp xls xlsx ods xml avi mov mp3 ogg wav bz2 dmg gz jar rar sit tar zip.