Разработка ПО

Разработчик алгоритмов машинного обучения в сфере 3D-технологий

Обязанности:

  • Разработка инновационных алгоритмов машинного обучения для обработки 3D-данных – от 3D-измерений и сверки параметров до 3D-реконструкции, распознавания и сканирования местности
  • Разработка и оптимизация алгоритмов машинного обучения для конкретных 3D-сенсоров, оборудования и программных технологий
  • Анализ тенденций развития машинного обучения и глубокого обучения в сфере 3D, интеллектуальных сенсорных систем и смежных технологий
  • Анализ конструкционных методов, прототипов технологий и оценка технических возможностей реализации передовых алгоритмов машинного и глубокого обучения
  • Сбор и анализ больших объемов данных в рамках определенных задач
  • Работа в команде и взаимодействие с коллегами для формирования общей базы знаний

Задачи:

  • Постобработка 2D-изображений, выделение устойчивых параметров. Сопутствующие задачи: оптический поток, SIFT/SURF, фокус / размытие в движении, хроматическая аберрация, калибровка пространства цветов.
  • Отслеживание устойчивых параметров 2D/3D-изображений. Сопутствующие задачи: оптимальное сопоставление (локально-чувствительное хэширование, k-мерное дерево и т. д.), FPFH, RANSAC.
  • Склейка облака точек 3D-скана (Poisson, KinectFusion и т. д.)
  • Распознавание лиц в 2D/3D
  • Планирование траектории движения робота с 6 степенями свободы, проверка на пересечение, калибровка
  • Крупномасштабная нелинейная оптимизация структуры из движения и проблемы с калибровкой камеры. Сопутствующие задачи: блочное уравнивание, одновременная навигация и составление карты
  • Оптимизация алгоритмов для графических процессов
  • Анализ функции распределения двунаправленного отражения данных сканирования и физически корректный рендеринг
  • Анализ сырых сканов для использования в САПР

Необходимый уровень подготовки:

  • Степень кандидата наук или магистра в области вычислительной техники или инженерного дела
  • Успешный опыт работы в сфере машинного зрения, машинного обучения и глубокого обучения
  • Хорошие навыки кодирования (Python и C++)
  • Практические знания в области машинного и глубокого обучения (scikit, tensorflow, pytorch, caffe, mxnet) 
  • Свободное владение английским языком (обязательно)

Желательный уровень подготовки:

  • Научные публикации, посвященных технологиям машинного зрения и машинного обучения
  • Опыт работы в области разработки и коммерческого внедрения технологий машинного обучения
  • Хорошие навыки общения и межличностного взаимодействия

Мы предлагаем:

  • Офис в Москве или Люксембурге
  • Доброжелательную рабочую атмосферу, благоприятную для развития собственных идей и реализации профессиональных амбиций
  • Официальный оклад, ДМС
  • Бесплатные обеды
  • Гибкий график работы
  • Корпоративную коллекцию настольных игр

Расскажите нам о себе,
пожалуйста:

Связаться с нами