Вы когда-нибудь сканировали сканер? Мы отсканировали! Было, правда, несколько участков, где мало геометрии и невыразительная текстура. В таких случаях алгоримы отслеживания ориентировались на деревянную поверхность поворотного столика, на который мы поместили сканер. За исключением этого сканирование прошло быстро и просто.