광업 분야를 위한 Artec 3D 스캐닝
채굴장을 측량하든, 지반 움직임을 모니터링하든, 광산 부지를 재측량하든, 어떤 환경에서도 Artec 3D 스캐닝은 작업 인력을 위험에 노출시키지 않으면서도 필요한 모든 데이터를 신속하게 캡처합니다.
광산 전체를 파악, 작업자 노출 없음
Artec 3D 스캐너는 빠른 속도와 뛰어난 이동성으로 노천 광산, 지하 굴착 현장 및 지상 플랜트를 정밀하게 캡처합니다. SLAM 기반 LiDAR인 Artec Jet을 드론에 장착해 작업자가 위험 지역에 노출되지 않으면서도 지하 채굴장, 수직갱도 등 접근이 불가능한 공간을 자율적으로 매핑할 수 있습니다. 장거리 Artec Ray II를 사용해 멀리서 노천 채굴장 벽면과 적재물을 안전하게 스캔하거나, 휴대용 무선 Artec Leo를 사용해 협소한 공간에서 작업하며 장비를 디지털화할 수 있습니다.
현장 계획을 확신을 가지고 수립하고, 내공 변위 및 변형을 모니터링하며, 채굴량과 적재량을 확인하고, 문제가 발생하기 전에 구조적 위험 요소를 파악할 수 있습니다. 업계 표준 소프트웨어와의 연동을 통해 데이터를 기존 워크플로로 직접 전송할 수 있어, 의사결정 능력을 높이고 측량 작업자가 지하에서 작업하는 시간을 단축할 수 있습니다.
광업 분야에서 Artec 3D 스캐닝을 사용하는 이유
타협 없는 안전성
드론에 Artec Jet을 탑재해 자율적으로 운용하거나 Ray II를 사용해 원거리에서 캡처하여 불안정한 갱도, 발파 작업 구역, 협소한 공간을 작업자의 안전 위험을 초래하지 않고 디지털화할 수 있습니다.
자율적인 수직갱도 캡처
Artec Jet 모바일 LiDAR 스캐너를 드론에 장착하여 지하 수직갱도를 완전 자율적으로 검사할 수 있습니다. 이 스캐너는 자체적으로 비행경로를 계획하며, 2mm 두께의 가느다란 전선과 같은 장애물도 피하여 작업자가 접근하기에는 너무 위험하거나 비현실적인 곳에서도 높은 정확도의 데이터를 캡처합니다.
GPS 신호가 없는 환경에서도 작동
Artec 3D 스캐너는 GPS 없이도 작동하므로 지하, 플랜트 내부, 깊은 노천 채굴장 바닥 등 필요한 곳이라면 어디에서나 동일한 성능을 발휘하며 중단 없이 캡처 작업을 수행할 수 있습니다.
가혹한 환경에 최적화된 설계
방수, 극한 온도 내성, 높은 수준의 방진 기능을 갖춘 Jet(IP65)과 Ray II(IP54)는 열악한 광산 작업 환경에 적합합니다. 올인원 Leo는 또한 PC나 별도의 장비 없이도 더 높은 수준의 디테일이 필요한 모든 환경에서 사용할 수 있습니다.
환경에 상관없이 캡처 가능
빛이 전혀 없는 곳, 어두운 암벽, 반사성이 강한 광석 등 모두 Artec 3D 스캐닝으로 캡처할 수 있습니다. Jet은 LiDAR를 사용해 완전히 어두운 곳에서도 스캔할 수 있으며, Leo의 HD 모드를 사용하면 다른 많은 솔루션으로는 작업하기 어려운 어두운 표면과 반사성 표면도 문제없이 처리할 수 있습니다.
최소한의 설정, 즉각적인 결과 도출
Artec Leo, Jet, Ray II는 모두 현장 PC, 외부 전원 또는 기준 마커 없이 작동하므로, 작업자는 좁은 갱도, 장비실 또는 밀폐된 공간에 들어가 즉시 스캔을 시작할 수 있습니다.
미세한 구조 변화 감지
1mm 미만의 정확도로 미세한 변화를 캡처하여 내공 변위 모니터링, 균열 감지 및 변형 추적을 수행할 수 있습니다. 이러한 분석은 정기 점검 기간 사이에 규정 준수 상태를 유지하는 데 매우 중요합니다.
향상된 정확도로 대규모 데이터 캡처
Artec의 장거리 및 휴대용 3D 스캐닝 기술을 함께 사용해 더욱 세밀한 디테일을 대규모로 캡처함으로써, 정밀한 적재물 측정, 발파 패턴 분석 및 시공 실측 검증을 위한 최적의 데이터 세트를 확보할 수 있습니다.
완벽한 디지털 트윈 생성
Jet, Ray II 및 Leo에서 수집한 데이터를 처리, 병합, 지오레퍼런싱(지리 참조)하고 업계 표준인 LAS, LAZ, E57 포인트 클라우드 또는 3D 메시 형식으로 내보내어 지상 및 지하 자산의 단일 통합 디지털 트윈을 생성할 수 있습니다.
애플리케이션
수렴 모니터링
터널, 갱도 및 굴착 현장에서 암반 변위 및 변형을 모니터링하여 작은 변위가 안전 문제로 이어지기 전에 지반 이동 또는 불연속면의 움직임을 조기에 감지합니다. 인접 및 상부 지층을 스캔하고 결과를 비교하여 광산 규모의 불안정성을 파악합니다.
노천 광산 모니터링
가장 깊고 어두운 노천 채굴장 면과 벽면을 스캔하여 경사 방향, 간격, 지속성을 정확하게 파악함으로써 노천 광산의 구조 매핑, 사면 안정성 분석 및 붕괴 가능성이 높은 구역을 식별할 수 있습니다.
지반 지지 구조물 검증
갱도 입구, 지하 채굴장 상단부 및 드로우 포인트를 반복적으로 스캔하여 변형을 추적합니다. 포인트 클라우드를 중첩하여 엔지니어가 압축 현상을 감지하고, 균열을 식별하며, 설치된 지반 지지 구조물의 잔여 용량을 평가할 수 있습니다. 또한 수리 후에는 이 데이터를 활용하여 복구 과정을 추적할 수도 있습니다.
적재물 대조
적재물 및 폐석장의 고밀도 포인트 클라우드를 취득하여 실제 부피를 계산하고, 등고선 맵을 생성하며, 공장 투입량 및 운반 기록과 톤수를 대조하여 추정 오차를 제거합니다.
발파 성능 평가
굴착 전후 표면의 발파 비거리, 토사 더미 팽창량 및 파쇄 분포를 비교하여 다음 링 또는 발파 패턴 설계를 위한 수정 사항을 보여주는 히트맵을 생성합니다.
실측 검증
중심선, 단면도, 경사도를 포함한 전체 터널 및 지하 채굴장 단면도를 짧은 시간 내에 캡처하여 지하 채굴장 대조 및 과파쇄/미파쇄 구역 식별을 위한 데이터를 생성합니다.
수직갱도 검사
스캐너를 수직 또는 수직에 가까운 개구부로 내려보내거나 비행시켜 불안정한 공간에 직접 진입하지 않고도 수직갱도, 광석 운반로 및 환기 갱도의 실측 형상을 캡처할 수 있습니다.
사고 현장 측량
암반 파열, 상부 암반 붕괴, 지반 침하 또는 지진 발생 시 전체 형상을 신속하고 원격으로 캡처하여, 엔지니어에게 손상 깊이 파악, 균열 각도 평가, 지반 지지 구조물 업데이트 및 안전한 재진입 계획 수립에 필요한 데이터를 제공합니다.
장비 마모 상태 분석
SAG 밀, 볼 밀 및 크러셔 챔버 내부를 스캔하여 현재 상태를 초기 설치 시의 형상과 비교하는 마모 맵을 생성하고, 예측 유지보수를 수행합니다.
폐광 구역 탐사
Artec 3D 스캐너를 공중에 띄우거나 하강시켜 사용되지 않는 작업장, 오래된 지하 채굴장 및 폐쇄 구역에 투입하면, 현재 작업이나 향후 광산 계획에 영향을 미칠 수 있는 빈 공간을 매핑할 수 있습니다.
되메우기 측정
되메워진 지하 채굴장과 빈 공간을 스캔하여 되메우기 높이를 확인하고, 자재 배치 상태가 설계 사양과 일치하는지 확인하며, 다음 채굴 단계가 시작되기 전에 틈이나 침하 현상을 파악할 수 있습니다.
생산 구역 매핑
채굴면, 채굴대, 적재·운반·하역(LHD) 경로, 적재장 등을 포함한 가동 중인 광산 구역의 최신 3D 기록을 확보하여, 계획 담당자가 항상 최신 현장 데이터를 활용해 작업할 수 있도록 합니다.
성공 사례
광산 서비스 제공업체인 Titan Engineered는 Artec 3D 스캐닝 기술을 활용하여 작업장, 플랫폼 및 배관을 가상으로 설치 테스트합니다.
설치 시 예상치 못한 장애물로 인해 발생한 설계 오류를 수정하기 위해 현장에 다시 방문하는 데 소요되는 시간 감소.
“저희는 3D 스캔을 통해 얻은 치수를 기반으로 부품을 맞춤 제작해 1.6mm의 정확도로 장착할 수 있습니다. 양 끝이 정확히 맞물리는 맞춤형 일회성 배관을 많이 제작합니다. 이제 번거로운 수동 측정을 여러 번 하지 않고도 배관이 제대로 맞는지 확인할 수 있습니다.”
광산에서 최종 결과물까지 3단계로
지하 또는 지상에서 현실을 캡처하고, 스캔 데이터를 고정밀 3D 데이터로 처리하여 엔지니어들이 필요로 하는 체적 데이터, 편차 보고서 및 디지털 트윈을 제공합니다.
1. 스캐닝
먼저 환경에 가장 적합한 장비를 사용하여 노천 광산, 지하 갱도 입구, 선광공장, 적재물 등 현장의 실제 현황을 캡처함으로써 시작합니다.
신제품
건설 현장, 도로망, 위험하거나 접근이 어려운 환경을 포함한 넓은 영역을 캡처하기 위한 다용도 SLAM 기반 LiDAR 시스템.
| 스캐너 유형 | 다중 모드 |
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물체 크기
Typical object sizes:
XS: <5 cm S: 5–20 cm M: 20–50 cm L: 50–200 cm XL: >200 cm |
특대형, 초특대형 |
| 최대 정확도 | ±10mm |
삼각대 장착 LiDAR 스캐너는 터빈 블레이드와 차량부터 건물 전체에 이르기까지 대형 객체 및 장면을 디지털화하여 관심 영역에 계측학적 정확도를 제공합니다.
| 스캐너 유형 | 고정형 |
|
물체 크기
Typical object sizes:
XS: <5 cm S: 5–20 cm M: 20–50 cm L: 50–200 cm XL: >200 cm |
대형, 특대형 |
| 최대 정확도 | 1.9mm |
부품 및 어셈블리 캡처 시 세밀한 형상과 텍스처가 중요한 표면을 포착하는 올인원 무선 휴대형 3D 스캐너입니다. 사각지대를 커버하며 작은 특징에서도 높은 정확도를 구현합니다.
| 스캐너 유형 | 휴대형 |
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물체 크기
Typical object sizes:
XS: <5 cm S: 5–20 cm M: 20–50 cm L: 50–200 cm XL: >200 cm |
중형, 대형 |
| 최대 정확도 | 0.1mm |
용도별 권장 스캐너
| 내공 변위 모니터링 | 최적 | ||
| 노천 광산 모니터링 | 최적 | ||
| 지반 지지 구조물 검증 | 최적 | ||
| 적재물 대조 | |||
| 발파 성능 평가 | 최적 | ||
| 실측 검증 | 최적 | ||
| 수직갱도 검사 | 최적 | ||
| 사고 현장 측량 | 최적 | ||
| 장비 마모 상태 분석 | |||
| 폐광 구역 탐사 | 최적 | ||
| 되메우기 측정 | 최적 | ||
| 생산 구역 매핑 | 최적 |
2. 처리 및 편집
Artec Studio를 사용하여 캡처한 포인트 클라우드를 정교하게 다듬어 고정밀 3D 메시로 변환하거나, 대용량 데이터 세트의 처리 및 시각화에 특화된 소프트웨어인 Artec Twins를 활용할 수 있습니다.
3. 내보내기
Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac, Leapfrog 등의 광산 계획, 측량 및 지질 모델링 소프트웨어로 팀에서 이미 사용하고 있는 표준 메시 및 포인트 클라우드 형식으로 내보낼 수 있습니다.
미디어에서
