Sviluppo Software
Ingegnere di Ricerca e Sviluppo per Machine Learning 3D
Descrizione della posizione:
- Sviluppa algoritmi innovativi di Machine Learning per vari problemi nell'elaborazione dei dati 3D che vanno dalla corrispondenza e similitudini 3D alla ricostruzione 3D, al riconoscimento e alla comprensione delle scene
- Progetta e ottimizza le prestazioni degli algoritmi ML per specifici sensori 3D, hardware e stack di tecnologie software
- Studia le tendenze tecnologiche industriali e accademiche relative al Machine Learning 3D e Deep Learning 3D, all'intelligenza dei sensori e alle tecnologie correlate
- Indagare approcci di progettazione, prototipa nuove tecnologie e valuta la fattibilità tecnica di algoritmi ML e DL all'avanguardia
- Raccogli e analizza i big data specifici
- Lavora in gruppo e collabora con altri colleghi per contribuire alla base di conoscenza comune
Compiti:
- Elaborazione di immagini 2D, potente estrazione delle caratteristiche. Argomenti correlati: flusso ottico, SIFT / SURF, messa a fuoco / sfocatura da movimento, aberrazione cromatica, calibrazione colore spazio.
- Tracciamento robusto di caratteristiche 2D/3D. Argomenti correlati: adattamento ottimale (LSH, KDTree, ecc.), FPFH, RANSAC.
- Fusione di nuvole di punti 3D (Poisson, KinectFusion, ecc.)
- Riconoscimento facciale 2D/3D
- Pianificazione della traiettoria del robot 6DoF, rilevamento delle collisioni, calibrazione
- Ottimizzazione non lineare su larga scala della struttura da problemi di movimento e calibrazione della telecamera. Argomenti correlati: bundle adjustment, SLAM
- Ottimizzazione degli algoritmi GPU
- Stima BRDF dei dati di scansione e rendering basato su fisica
- Analisi delle scansioni non elaborate in conversione CAD
Abilità e competenze necessarie:
- Laurea o Master nel campo della Computer Science o dell'ingegneria.
- Forte background matematico in Сomputer Vision, Machine Learning e Deep Learning
- Buone capacità di codifica Python e C ++
- Conoscenza pratica dei framework ML/DL (scikit, tensorflow, pytorch, caffe, mxnet)
- Inglese avanzato
Preferibile:
- Pubblicazioni scientifiche sugli argomenti di Computer Vision e Machine Learning
- Esperienza industriale nello sviluppo e nella produzione di ML
- Buone abilità comunicative e interpersonali
Offriamo:
- La posizione ha sede a Mosca o in Lussemburgo
- Un posto di lavoro divertente e rilassato dove lavorare e sviluppare le proprie idee e ambizioni.
- Stipendio ufficiale, assicurazione medica
- Pranzi tutti i giorni lavorativi
- Orario flessibile
- Collezione aziendale di giochi da tavolo