Sviluppo Software

Ingegnere di Ricerca e Sviluppo per Machine Learning 3D

Descrizione della posizione:

  • Sviluppa algoritmi innovativi di Machine Learning per vari problemi nell'elaborazione dei dati 3D che vanno dalla corrispondenza e similitudini 3D alla ricostruzione 3D, al riconoscimento e alla comprensione delle scene
  • Progetta e ottimizza le prestazioni degli algoritmi ML per specifici sensori 3D, hardware e stack di tecnologie software
  • Studia le tendenze tecnologiche industriali e accademiche relative al Machine Learning 3D e Deep Learning 3D, all'intelligenza dei sensori e alle tecnologie correlate
  • Indagare approcci di progettazione, prototipa nuove tecnologie e valuta la fattibilità tecnica di algoritmi ML e DL all'avanguardia
  • Raccogli e analizza i big data specifici
  • Lavora in gruppo e collabora con altri colleghi per contribuire alla base di conoscenza comune

Compiti:

  • Elaborazione di immagini 2D, potente estrazione delle caratteristiche. Argomenti correlati: flusso ottico, SIFT / SURF, messa a fuoco / sfocatura da movimento, aberrazione cromatica, calibrazione colore spazio.
  • Tracciamento robusto di caratteristiche 2D/3D. Argomenti correlati: adattamento ottimale (LSH, KDTree, ecc.), FPFH, RANSAC.
  • Fusione di nuvole di punti 3D (Poisson, KinectFusion, ecc.)
  • Riconoscimento facciale 2D/3D
  • Pianificazione della traiettoria del robot 6DoF, rilevamento delle collisioni, calibrazione
  • Ottimizzazione non lineare su larga scala della struttura da problemi di movimento e calibrazione della telecamera. Argomenti correlati: bundle adjustment, SLAM
  • Ottimizzazione degli algoritmi GPU
  • Stima BRDF dei dati di scansione e rendering basato su fisica
  • Analisi delle scansioni non elaborate in conversione CAD

Abilità e competenze necessarie:

  • Laurea o Master nel campo della Computer Science o dell'ingegneria.
  • Forte background matematico in Сomputer Vision, Machine Learning e Deep Learning
  • Buone capacità di codifica Python e C ++
  • Conoscenza pratica dei framework ML/DL (scikit, tensorflow, pytorch, caffe, mxnet) 
  • Inglese avanzato

Preferibile:

  • Pubblicazioni scientifiche sugli argomenti di Computer Vision e Machine Learning
  • Esperienza industriale nello sviluppo e nella produzione di ML
  • Buone abilità comunicative e interpersonali

Offriamo:

  • La posizione ha sede a Mosca o in Lussemburgo
  • Un posto di lavoro divertente e rilassato dove lavorare e sviluppare le proprie idee e ambizioni.
  • Stipendio ufficiale, assicurazione medica
  • Pranzi tutti i giorni lavorativi
  • Orario flessibile
  • Collezione aziendale di giochi da tavolo

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