Ingegnere di Ricerca e Sviluppo per Machine Learning 3D

Descrizione della posizione:

• Sviluppa algoritmi innovativi di Machine Learning per vari problemi nell'elaborazione dei dati 3D che vanno dalla corrispondenza e similitudini 3D alla ricostruzione 3D, al riconoscimento e alla comprensione delle scene
• Progetta e ottimizza le prestazioni degli algoritmi ML per specifici sensori 3D, hardware e stack di tecnologie software
• Studia le tendenze tecnologiche industriali e accademiche relative al Machine Learning 3D e Deep Learning 3D, all'intelligenza dei sensori e alle tecnologie correlate
• Indagare approcci di progettazione, prototipa nuove tecnologie e valuta la fattibilità tecnica di algoritmi ML e DL all'avanguardia
• Raccogli e analizza i big data specifici
• Lavora in gruppo e collabora con altri colleghi per contribuire alla base di conoscenza comune

Compiti:

• Elaborazione di immagini 2D, potente estrazione delle caratteristiche. Argomenti correlati: flusso ottico, SIFT / SURF, messa a fuoco / sfocatura da movimento, aberrazione cromatica, calibrazione colore spazio.
• Tracciamento robusto di caratteristiche 2D/3D. Argomenti correlati: adattamento ottimale (LSH, KDTree, ecc.), FPFH, RANSAC.
• Fusione di nuvole di punti 3D (Poisson, KinectFusion, ecc.)
• Riconoscimento facciale 2D/3D
• Pianificazione della traiettoria del robot 6DoF, rilevamento delle collisioni, calibrazione
• Ottimizzazione non lineare su larga scala della struttura da problemi di movimento e calibrazione della telecamera. Argomenti correlati: bundle adjustment, SLAM
• Ottimizzazione degli algoritmi GPU
• Stima BRDF dei dati di scansione e rendering basato su fisica
• Analisi delle scansioni non elaborate in conversione CAD

Abilità e competenze necessarie:

• Laurea o Master nel campo della Computer Science o dell'ingegneria.
• Forte background matematico in Сomputer Vision, Machine Learning e Deep Learning
• Buone capacità di codifica Python e C ++
• Conoscenza pratica dei framework ML/DL (scikit, tensorflow, pytorch, caffe, mxnet) 
• Inglese avanzato

Preferibile:

• Pubblicazioni scientifiche sugli argomenti di Computer Vision e Machine Learning
• Esperienza industriale nello sviluppo e nella produzione di ML
• Buone abilità comunicative e interpersonali

Offriamo:

• La posizione ha sede a Mosca o in Lussemburgo
• Un posto di lavoro divertente e rilassato dove lavorare e sviluppare le proprie idee e ambizioni.
• Stipendio ufficiale, assicurazione medica
• Pranzi tutti i giorni lavorativi
• Orario flessibile
• Collezione aziendale di giochi da tavolo