Castello

Acquisito in una miniera di ferro, questo set di dati dimostra come la mappatura LiDAR basata su SLAM può essere utilizzata per scansionare in ambienti in cui la navigazione GPS non è disponibile. La geometria irregolare, gli stretti passaggi e gli spazi polverosi lo rendono uno scenario impegnativo per la maggior parte delle tecnologie di scansione. Di solito, operare in ambienti con poca luce rende anche difficile identificare e catturare superfici scure, ma non è stato un problema per Artec Jet.

Utilizzato in modalità a mano, il dispositivo può essere portato in una scena simile in pochi minuti. Non è stata necessaria alcuna preparazione: Artec Jet si è acceso, ha rilevato la geometria circostante e ha iniziato a costruire un'immagine coerente in tempo reale. Lo scanner passava da camere aperte a passaggi stretti senza esitazioni, mantenendo un'elevata accuratezza durante tutto il processo.

Come si può vedere nel set di dati risultante, le pareti rocciose, il legno di supporto, i segni degli strumenti e la sottile curvatura dei tunnel sono stati tutti registrati fedelmente. Questo tipo di nuvola di punti consente un'accurata documentazione as-built, un'analisi delle deviazioni e misurazioni spaziali, supportando applicazioni come la valutazione strutturale, la pianificazione della manutenzione e il monitoraggio continuo.

Gli elettrodotti sono enormi e si estendono su grandi superfici, ma presentano anche elementi sottili come cavi di soli 2 mm di spessore. Scansionarli, considerata anche la loro altezza, è davvero una sfida!

Invece di scalare queste torri alte 60 metri, il nostro operatore le ha scansionate da terra. Artec Jet dispone di un raggio di scansione di 300 metri, quindi è stato possibile utilizzarlo in modalità a mano, camminando lungo la scena e catturando i tralicci, i cavi e il terreno circostante. In meno di un'ora, aveva completato tre giri dell'area, abbastanza per massimizzare la densità delle nuvole di punti.

Nel set di dati risultante, i fili sottili e che normalmente apparirebbero come rumore sparso o svanirebbero del tutto nella scansione sono stati resi come linee continue tra i piloni. Questo livello di dettaglio è impressionante considerato che la cattura è avvenuta a livello del suolo. La struttura reticolare in acciaio dei tralicci è altrettanto ben definita, con le singole traverse e le piastre di collegamento chiaramente visibili.

Le scansioni di Artec Jet aiutano nella mappatura dell'infrastruttura e nell'analisi dei cavi (ad esempio la valutazione SAG), fornendo dati preziosi per l'ispezione e la manutenzione. Questo tipo di risultato mostra anche come la scansione affidabile e completa delle linee elettriche non richieda più operazioni complesse o permessi di volo speciali. Un singolo operatore con Artec Jet può acquisire dati di estrema precisione in breve tempo.

Questo set di dati dimostra la capacità della tecnologia SLAM LiDAR di catturare con precisione oggetti di grandi dimensioni con dettagli geometrici complessi in poco tempo. La modalità a mano ha consentito un'acquisizione dei dati rapida e versatile. L'imbarcazione è realizzata in fibra di vetro lucida, un materiale difficile da scansionare, ma come è possibile vedere, Artec Jet è riuscito a ottenere una copertura completa della scansione.

La nuvola di punti risultante permette ispezioni dettagliate, analisi dimensionali e flussi di lavoro di reverse engineering. Altri potenziali casi d'uso includono la pianificazione della manutenzione, i controlli delle deformazioni e l'archiviazione digitale di design storici.

Grandi spazi aperti come piste di pattinaggio su ghiaccio possono essere inaspettatamente difficili da digitalizzare. Possono sembrare semplici, ma la struttura in acciaio sopraelevata, le piattaforme di illuminazione e i condotti di ventilazione creano una fitta rete di geometria che gli scanner a terra riescono a malapena a vedere, figuriamoci a catturare con precisione. Ecco perché è stato utilizzato Artec Jet per documentare queste strutture aeree senza la necessità di impalcature, ascensori o catture basate su treppiedi che richiedono molto tempo.

Montare Jet su un drone permette di scansionare l'intera area in solo 15 minuti. Volare sotto la parte inferiore del tetto ha permesso di catturate con dettagli elevati le strutture in acciaio sopraelevate. Nonostante la varietà delle superfici, tra cui acciaio verniciato, ghiaccio liscio e calcestruzzo, non si è verificato alcun degrado nella qualità dei dati. Ogni bullone, piastra e dispositivo è stato registrato fedelmente in formato 3D.

Le soluzioni a terra avrebbero dovuto affrontare problemi di visibilità. Ma Artec Jet è stato in grado di navigare con piena libertà di movimento, documentando la scena nella sua interezza. Per ingegneri e architetti, questo tipo di set di dati fornisce una documentazione completa dal pavimento al soffitto, che normalmente richiederebbe giorni di compilazione. Con Artec Jet, ci è voluto meno di mezz'ora.