Développement Logiciel

Ingénieur Recherche et Développement Apprentissage automatique 3D

Description du poste :

  • Développer des algorithmes d’apprentissage automatique innovants pour divers problèmes dans le traitement des données 3D, allant de la correspondance et similarité 3D à la reconstruction, reconnaissance et compréhension de scène 3D
  • Concevoir et optimiser la performance des algorithmes d’apprentissage automatique pour des capteurs 3D, du matériel et une pile logicielle spécifiques
  • Étudier les tendances technologiques académiques et industrielles en matière d’apprentissage automatique 3D et d’apprentissage profond 3D, d’intelligence par capteurs, et de technologies connexes
  • Étudier les approches de conception, créer des prototypes de nouvelles technologies, et évaluer la faisabilité technique d’algorithmes avancés d’apprentissage automatique et d’apprentissage profond
  • Collecter et analyser des mégadonnées spécifiques pour la tâche
  • Travailler en équipe et collaborer avec des collègues pour contribuer à la base commune de connaissances

Tâches :

  • Traitement d’images 2D, extraction des caractéristiques robustes. Sujets connexes : flux optique, SIFT/SURF, focus vs. flou cinétique, aberration chromatique, étalonnage de l’espace de couleur.
  • Suivi des caractéristiques robustes 2D/3D. Sujets connexes : appariement optimal (LSH, arbre k-d, etc.), FPFH, RANSAC.
  • Fusion de nuage de points 3D (Poisson, KinectFusion, etc.)
  • Reconnaissance faciale 2D/3D
  • Planification des trajectoires du robot 6DoF, détection de collision, calibrage
  • Optimisation non linéaire à grande échelle de problèmes de structure from motion et de calibrage de la caméra. Sujets connexes : ajustement de faisceaux, SLAM
  • Optimisation d’algorithmes GPU
  • Estimation de la réflectance bidirectionnelle de données de scan & rendu physique réaliste
  • Analyse de scans bruts vers conversion CAO

Compétences souhaitées :

  • Master ou doctorat en informatique ou ingénierie
  • Formation mathématique approfondie en vision par ordinateur, apprentissage automatique et apprentissage profond
  • Bonnes compétences en programmation avec Python et C++
  • Connaissance pratique des frameworks d’apprentissage automatique et d’apprentissage profond (scikit, tensorflow, pytorch, caffe, mxnet) 
  • Parler couramment l’anglais

De préférence :

  • Publications scientifiques sur les thèmes de la vision par ordinateur et de l’apprentissage automatique
  • Expérience industrielle dans le développement et la conversion en produit commercial de l’apprentissage automatique
  • Bonnes compétences relationnelles et de communication

Ce que nous offrons :

  • Poste basé à Moscou ou à Luxembourg
  • Lieu agréable et détendu où travailler et développer vos propres idées et ambitions
  • Salaire officiel, assurance maladie
  • Déjeuners traiteur chaque jour ouvré
  • Horaire flexible
  • Collection de jeux de société d’entreprise

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