Château

Capturé dans les profondeurs d’une mine de fer, ce jeu de données montre comment la cartographie LiDAR basée sur la technologie SLAM peut être utilisée pour numériser des environnements où la navigation GPS n’est pas disponible. La géométrie irrégulière, les passages étroits et les espaces poussiéreux en font un cas difficile pour la plupart des technologies de scan. En général, travailler dans des environnements peu éclairés complique également l’identification et la capture des surfaces sombres, mais cela n’a posé aucun problème à l’Artec Jet.

Utilisé en mode portable, l'appareil a pu parcourir ce site en quelques minutes. Aucune préparation n'a été nécessaire : l'Artec Jet s'est simplement mis en marche, a verrouillé la géométrie environnante et a commencé à construire une image cohérente en temps réel. Le scanner est passé des salles ouvertes aux passages étroits sans perdre le rythme, en conservant une grande précision tout au long du processus.

Comme vous pouvez le constater dans le jeu de données obtenu, les parois rocheuses, les étais en bois, les marques d’outils et la courbure subtile des tunnels creusés à la main sont tous fidèlement enregistrés. Ce type de nuage de points riche permet une documentation précise de l’état actuel, une analyse des écarts et des mesures spatiales, facilitant ainsi des applications telles que l’évaluation structurelle, la planification de la maintenance et la surveillance continue.

Plutôt que d’escalader ces pylônes de 60 mètres de haut, notre opérateur a scanné depuis le sol. L’Artec Jet dispose d’une portée de scan de 300 mètres, ce qui a permis de l’utiliser en mode portable, de parcourir toute la longueur de la scène tout en capturant les pylônes, les câbles et le terrain environnant. En moins d’une heure, ils avaient effectué trois tours de la zone – suffisamment pour maximiser la densité du nuage de points.

Dans le jeu de données obtenu, les fils fins et suspendus, qui apparaîtraient normalement comme du bruit dispersé ou disparaîtraient complètement, sont rendus sous forme de lignes continues entre les pylônes. Ce niveau de détail est d’autant plus impressionnant qu’il a été capturé depuis le sol. La structure en treillis métallique des pylônes est tout aussi bien définie, les traverses et les plaques de connexion individuelles sont clairement visibles.

Les scans Artec Jet facilitent la cartographie des infrastructures et l’analyse des câbles (par exemple, l’évaluation de l’affaissement), et fournissent des données précieuses pour l’inspection et la maintenance. Ce type de résultat montre également que le scan fiable et complet des lignes électriques ne nécessite plus d’opérations complexes ni de permis de vol spéciaux. Un seul opérateur équipé d’un Artec Jet peut acquérir des données de qualité topographique en très peu de temps.

Ce jeu de données illustre la capacité du LiDAR SLAM à capturer avec précision, en peu de temps, des objets de grande taille présentant des détails géométriques complexes. Le mode portable a permis une acquisition de données rapide et flexible. L'embarcation elle-même est également fabriquée en fibre de verre brillante, un matériau difficile à scanner, mais comme vous pouvez le constater, l'Artec Jet a réussi à obtenir une couverture de scan complète.

Le nuage de points obtenu permet des inspections détaillées, des analyses dimensionnelles et des workflows de rétro-ingénierie. Il peut également être utilisé pour la planification de la maintenance, les contrôles de déformation et l'archivage numérique de conceptions classiques.

Il peut être étonnamment difficile de numériser de grands espaces ouverts tels que les patinoires. Si elles semblent simples à première vue, les charpentes métalliques en hauteur, les installations d’éclairage et les conduits de ventilation forment un réseau géométrique dense que les scanners au sol peuvent à peine percevoir, et encore moins capturer avec précision. C’est pourquoi l’Artec Jet a été utilisé pour documenter ces structures en hauteur sans avoir recours à des échafaudages, des nacelles élévatrices ou à une capture fastidieuse à l’aide d’un trépied.

Le montage de l’Artec Jet sur un drone a permis de scanner l’ensemble de la zone en seulement 15 minutes. En volant sous le toit, il a été possible de capturer la charpente métallique en hauteur avec un niveau de détail élevé. Malgré la diversité des surfaces, comprenant de l’acier peint, de la glace lisse et du béton nu, la qualité des données n’a pas été altérée. Chaque boulon, chaque plaque et chaque fixation a été fidèlement enregistré au format 3D.

Les solutions au sol auraient rencontré des problèmes de ligne de visée. Mais l’Artec Jet a pu naviguer en toute liberté de mouvement, documentant la scène dans son intégralité. Pour les ingénieurs et les architectes, ce type de jeu de données fournit une documentation complète, du sol au plafond, dont la compilation prend normalement plusieurs jours. Avec l’Artec Jet, il a fallu moins d’une demi-heure.