Digitalizando el histórico castillo japonés de Odawara con los Artec Jet, Ray II y Leo

La entrada al Castillo de Odawara, capturada con el mapeo 3D del Artec Jet.

Castillo de Odawara: Una puerta de entrada al pasado de Japón

El Castillo de Odawara fue construido por primera vez hace más de 500 años, durante el periodo Kamakura, una época famosa por la aparición de los samuráis y el primer shogun de Japón.

Los ilustres muros del lugar están impregnados de historia. Situado en una colina y rodeado por un foso, el castillo cuenta con fuertes fortificaciones, por lo que fue codiciado y disputado durante generaciones. Tuvieron lugar tres asedios a Odawara entre 1561 y 1590 y la estructura cambió de manos (y de forma) varias veces durante el siglo siguiente, a medida que diferentes líderes dejaban su huella en la propiedad.

En ocasiones, el legado del Castillo de Odawara ha sido difícil de proteger. Todo el lugar fue sacudido hasta los cimientos por múltiples terremotos entre 1703 y 1853, y el gobierno Meiji de finales del siglo XIX ordenó la destrucción de todas las estructuras feudales, por lo que fue demolido en su mayoría.

En 1938, lo que quedaba del Castillo de Odawara fue declarado patrimonio y reconstruido lentamente. Pero a lo largo de los años, ha permanecido como una pieza delicada de la historia que necesita una renovación continua. Con esto en mente, el equipo de soporte de Artec 3D —en Japón para una reciente misión comercial— optó por digitalizar toda la estructura para que las futuras generaciones puedan disfrutar utilizando los Artec Jet, Artec Ray II y Artec Leo.

Capturar un castillo entero en minutos

Cuando llegaron al castillo, los ingenieros comprendieron de inmediato la magnitud del desafío al que se enfrentaban. En su día, fue una de las mayores fortificaciones del Japón medieval, el perímetro defensivo exterior del lugar tiene la impresionante longitud de 9 kilómetros. El Castillo de Odawara también es un monumento nacional abierto a los visitantes, así que tampoco tenían la instalación para ellos solos.

Esto significaba que la velocidad y la sutileza eran fundamentales. Habría sido totalmente posible capturar el lugar con un Ray II LiDAR montado en trípode situándolo en diferentes zonas del fuerte. Pero esto llevaría un tiempo prohibitivo, especialmente si se tiene en cuenta que se requieren escaneos dobles para eliminar objetos en movimiento. Usar un Artec Jet fue mucho más sencillo.

Escaneo del Artec Jet del templo en el corazón del Castillo de Odawara.

Enganchar el dispositivo a una mochila permitía escanear el castillo a pie. Pasear por el lugar, casi como si fuera un turista, fue suficiente para capturar toda la escena. La aplicación remota de Artec Jet ofrecía retroalimentación en tiempo real sobre el progreso del escaneo, por lo que el equipo no dejaba ningún detalle sin capturar, y en comparación con la captura con escáneres de corto alcance, el ahorro de tiempo era enorme.

«El Artec Jet escanea de forma lineal. Si tardas dos minutos en caminar, te llevará dos minutos escanear: la complejidad de la escena tiene poca importancia», explica el experto en escaneo 3D de Artec, Keynan Tenenboim. «En el mismo tiempo que el Leo tardó en escanear 2-3 paredes, el Ray II escaneó un edificio y el Jet digitalizó un castillo entero. Añadir los Ray II & Leo fue ideal para zonas con problemas de accesibilidad, y capturar un mayor detalle alrededor de los muros, la puerta y el patio».

El Dream Team: Artec Jet, Ray II y Leo

Los entornos naturales como árboles, ríos y espacios de conexión más grandes suelen ofrecer un contexto valioso para el lugar, pero no necesitan ser captados con gran precisión. El Artec Jet era perfecto para captar este tipo de información de fondo, generando una nube de puntos continua y conectando las características más interesantes del lugar: muros históricos, tejados ornamentados y patios alrededor del castillo.

El alcance de 300 metros del Jet impedía la necesidad de usar escaleras o andamios. La estructura interior fue capturada desde el nivel del suelo sin que otros visitantes se dieran cuenta. A diferencia del Ray II, que escanea desde puntos de vista estáticos, el Jet también podía ser maniobrado hacia zonas de difícil acceso. Ambos escáneres son menos precisos que el Leo, pero por eso es mejor combinar conjuntos de datos para obtener máximos resultados.

Artec Jet (azul oscuro), Artec Ray II (azul claro) y Artec Leo (gris) de nubes de puntos fusionados para lograr un alto nivel de detalle en todas las escalas.

En este caso, el Ray II fue desplegado para escanear el patio interior y la puerta, usando al Leo para captar detalles menores como el área confinada detrás de la entrada. El escaneo 3D a mano también era perfecto para capturar un muro medieval cercano. Como puedes ver en el escaneo de abajo, detalles finos como los patrones de azulejos, las letras y el interior de la pared se capturaron todos en un solo barrido.

«Este fue el proyecto perfecto para demostrar los beneficios de los tres escáneres», añadió Tenenboim. «El castillo principal no encajaría bien con el Leo, y tampoco encajaba realmente con un Ray II. No había un buen punto de vista desde donde pudiéramos ver la fachada desde 100 metros de distancia. Gracias al alcance del Jet, pudimos escanear desde el nivel del suelo. Vale, podríamos haber mejorado la captura del tejado volando a Jet en un dron, pero esto requeriría más preparación del sitio».

Preservación del patrimonio con potencial de uso final

Una vez que los ingenieros terminaron el escaneo, enviaron los datos a la sede de Artec en Luxemburgo mediante el cloud sharing para su procesamiento en Artec Twins. Diseñado específicamente para manejar grandes conjuntos de datos, el software Artec Twins permite fusionar escaneos de Artec Jet, Ray II y Leo, ya sea en una nube de puntos unificada o en una malla 3D que puede medirse y exportarse a plataformas industriales como Autodesk Revit.

Finos detalles de un muro exterior capturados justo fuera del castillo con un Artec Leo.

En cuanto a aplicaciones, la nube de puntos 3D resultante sería perfecta para crear un recorrido virtual por el museo que permita a los visitantes explorar virtualmente el Castillo de Odawara. Las sesiones regulares de captura de datos también permitirían a los operadores del sitio monitorizar las condiciones a lo largo del tiempo. Si el tejado tradicional de un edificio empezara a hundirse, por ejemplo, sería posible realizar reparaciones rápidas.

Desplegable en siete modos: a mano, mochila, poste, jaula, robot, vehículo o dron, el Artec Jet se adapta a cualquier entorno, permitiendo a los usuarios reemplazar flujos de trabajo complejos de múltiples herramientas. Claramente, el escaneo del Castillo de Odawara de Artec es solo el principio. Quedan muchos sitios por explorar.

Puedes obtener más información sobre el Artec Jet contactando con sales@artec3d.com.