Respuesta rápida ante una mina colapsada con el mapeo LiDAR autónomo del Artec Jet

Datos de una nube de puntos densa capturados con el Artec Jet en la mina derrumbada.

En el mundo de la minería, el colapso estructural es prácticamente el peor escenario posible. Siempre que el terreno cede, pone potencialmente en riesgo a los mineros – y a menudo, conduce al cierre del sitio.

Una vez que todos los mineros han sido localizados, comienza la verdadera operación de recuperación. La visibilidad limitada suele dificultar la evaluación de las condiciones en tiempo real. Además, la ventilación puede estar bloqueada y un colapso adicional podría ser inminente, lo que imposibilita el envío de personal para realizar inspecciones.

En un sitio en los EE. UU., un operador enfrentó recientemente un colapso del terreno que descartó por completo la inspección tradicional. La mina era altamente inestable, presentaba continuos desprendimientos de rocas y las opciones eran limitadas debido a puntos de acceso estrechos e inundaciones. La naturaleza subterránea de la mina también implicaba la falta de señal GPS, dificultando enormemente la planificación de una respuesta.

Ante esto, contactaron a un proveedor líder de servicios industriales que equipó a los operadores con un sistema Artec Jet LiDAR basado en SLAM. Aunque el dispositivo puede usarse manualmente, en mochila o mediante integración robótica, se eligió el despliegue con dron para aprovechar sus capacidades de levantamiento autónomo.

Ideal para navegar áreas de difícil acceso con riesgo cero, este enfoque permitió capturar los datos cartográficos detallados necesarios para organizar una respuesta rápida.

Primer plano de una nube de puntos a color mejorada de una habitación subterránea y estructura de los pilares

Navegación autónoma crítica para la misión

Al llegar al sitio, el Artec Jet enfrentó desafíos que dejarían en el terreno a muchas otras soluciones. Con caídas de señal GPS más allá de los 100 metros, el dispositivo dependió totalmente de su guía interna. Tuvo que maniobrar en puntos de acceso con tan solo 15 a 20 cm de espacio libre.

Pero resultó que el Artec Jet estuvo más que a la altura del reto. El sistema utilizó tecnología LiDAR basada en SLAM en tiempo real para navegar por intersecciones estrechas y evitar obstáculos, operando completamente sin asistencia GNSS. Trabajó fuera del rango de comunicación durante 20 minutos, siendo vital la toma de decisiones autónoma.

Dentro de las 48 horas del llamado de emergencia, el Artec Jet mapeó con éxito toda la zona de colapso de 9 hectáreas a una velocidad de casi dos millones de puntos por segundo. La densa nube de puntos 3D reveló el estado de los pilares, los signos de estancamiento de agua y rutas de acceso seguras para futuras operaciones.

Combinar el LiDAR con imágenes de una cámara de 360 grados también proporcionó contexto visual y datos espaciales precisos sin que nadie tuviera que entrar en zonas peligrosas. Con más de 12 metros de profundidad, rocas colgantes aún en proceso de derrumbarse y condiciones completamente oscuras, un piloto humano habría tenido dificultades para navegar por la mina de todos modos – la cartografía autónoma era la única solución viable.

Retroalimentación en tiempo real transmitida en primera persona durante el vuelo del dron

Obtención de inteligencia procesable

El valor de los escaneos se amplificó al compararlos con datos LiDAR históricos de la mina capturados un año antes. Superponer los nuevos escaneos con los datos de referencia permitió realizar un análisis preciso de detección de cambios para observar cómo se había degradado el terreno – a pesar de las revisiones visuales continuas.

Se descubrió que pocos años antes un colapso previo había causado un efecto «reloj de arena»; en los pilares de la mina. Además, los datos LIDAR revelaron que el agua de un campo agrícola cercano se había canalizado hacia la zona colapsada durante mucho tiempo. Este flujo concentrado contribuyó al debilitamiento gradual de la piedra caliza, provocando eventualmente el colapso de la superficie.

Este «valor oculto» del Artec Jet permitió pasar de una documentación reactiva a una ingeniería forense proactiva. Comprender los factores exactos que contribuyeron al fallo, como la acumulación de agua y la deformación progresiva de los pilares, permitió al operador tomar decisiones basadas en datos sobre la seguridad futura del sitio y reabrir lo antes posible.

Sin una solución de mapeo sin piloto, no habría sido posible obtener los datos necesarios para este análisis en primer lugar. Así que, montar el Artec Jet en un dron y luego activar su modo inteligente de mapeo autónomo, guiado por puntos de referencia, para evitar obstáculos en el pozo colapsado fue la única forma rápida y precisa de inspeccionar la escena sin ningún riesgo para el personal.

Una visualización de la nube de puntos del sitio, capturada a alta velocidad con el Artec Jet.

Mapeo proactivo con Artec Jet

Tras el incidente, el operador reconoció al Artec Jet no sólo como una herramienta de emergencia, sino como componente crítico de su infraestructura de seguridad. La empresa invirtió en su propio sistema e implementó un cronograma de escaneo, inicialmente semanal, luego mensual, para monitorear las condiciones del terreno mientras se estabilizaban. Este enfoque proactivo les permitió establecer nuevas condiciones de referencia e identificar cualquier signo de inestabilidad de inmediato.

En última instancia, la prevención es mejor que cualquier cura. Aunque el Artec Jet destaca en el despliegue rápido durante una crisis, su mayor valor reside en los datos que recopila durante operaciones rutinarias. Al ayudar a prevenir tragedias en lugar de limitarse a documentarlas, el mapeo 3D autónomo está redefiniendo cómo la industria gestiona el riesgo y llevando el análisis geotécnico a nuevas áreas.

Con un alcance de 300 metros y siete modos distintos, el Artec Jet puede desplegarse para capturar grandes áreas con una precisión de hasta 5 mm. Ya sea utilizado en minería, seguridad pública o construcción, el dispositivo proporciona datos detallados, indispensables para la inspección en entornos desafiantes.

¿Estás interesado en descubrir más sobre el mapeo LiDAR SLAM? Explora nuestra página web del Artec Jet, o contacta a sales@artec3d.com para descubrir cómo la tecnología puede satisfacer tus necesidades específicas.