Ingeniero de Investigación y Desarrollo para Machine Learning 3D

Descripción del puesto:

• Desarrollar algoritmos innovadores de aprendizaje automático para diversos problemas en el procesamiento de datos en 3D que van desde la adaptación en 3D hasta la reconstrucción en 3D, el reconocimiento y la interpretación de escenas.
• Diseñar y optimizar el rendimiento de los algoritmos ML para sensores 3D concretos, hardware y software.Investigate the industrial and academic technological trends on 3D Machine Learning and 3D Deep Learning, sensor intelligence, and related technologies.
• Investigar enfoques de diseño, crear prototipos de nuevas tecnologías y evaluar la viabilidad técnica de algoritmos ML y DL de última generación.
• Recopilar y analizar grandes datos específicos para la actividad.
• Trabajar en equipo y colaborar con otros profesionales para contribuir a una base de conocimiento común.

Tareas:

• Procesamiento de imágenes en 2D, extracción de características robustas. Temas relacionados: flujo óptico, SIFT/SURF, enfoque vs. desenfoque de movimiento, desviación cromática, calibración del espacio de color.
• 2D/3D robust feature tracking. Related subjects: optimal matching (LSH, KDTree, etc.), FPFH, RANSAC.
• Fusión de nube de puntos 3D(Poisson, KinectFusion, etc.)
• Reconocimiento facial2D/3D 
• Planificación de la trayectoria del robot 6DoF, detección de colisiones, calibración.
• Optimización no lineal a gran escala de la estructura por problemas de movimiento y calibración de la cámara. Temas relacionados: ajustes del pack SLAM
• Optimización de los algoritmos de la GPU
• Estimación del BRDF de los datos del escáner y de la representación basada en la física
• Análisis de los escaneos en bruto para la conversión a CAD

Habilidades y competencias necesarias:

• Grado o Master específico de Ingeniería Computacional
• Sólida formación matemática en Сomputer Visión, Machine Learning y Deep Learning
• Habilidad para crear código en Python y C++
• Conocimientos práctiso en ML/DL frameworks (scikit, tensorflow, pytorch, caffe, mxnet) 
• Inglés fluído

Preferible:

• Publicaciones científicas sobre Vision and Machine Learning
• Experiencia industrial en el desarrollo del LD y la producción
• Buenas habilidades comunicativas

Ofrecemos:

• El puesto tiene su sede en Moscú o en Luxemburgo
• Un lugar divertido y relajado para trabajar y desarrollar tus propias ideas
• Salario oficial y seguro médico
• Comida de catering todos los días
• Horario flexible
• Juegos de mesa corporativos