Desarrollo de software
Ingeniero de Investigación y Desarrollo para Machine Learning 3D
Descripción del puesto:
- Desarrollar algoritmos innovadores de aprendizaje automático para diversos problemas en el procesamiento de datos en 3D que van desde la adaptación en 3D hasta la reconstrucción en 3D, el reconocimiento y la interpretación de escenas.
- Diseñar y optimizar el rendimiento de los algoritmos ML para sensores 3D concretos, hardware y software.Investigate the industrial and academic technological trends on 3D Machine Learning and 3D Deep Learning, sensor intelligence, and related technologies.
- Investigar enfoques de diseño, crear prototipos de nuevas tecnologías y evaluar la viabilidad técnica de algoritmos ML y DL de última generación.
- Recopilar y analizar grandes datos específicos para la actividad.
- Trabajar en equipo y colaborar con otros profesionales para contribuir a una base de conocimiento común.
Tareas:
- Procesamiento de imágenes en 2D, extracción de características robustas. Temas relacionados: flujo óptico, SIFT/SURF, enfoque vs. desenfoque de movimiento, desviación cromática, calibración del espacio de color.
- 2D/3D robust feature tracking. Related subjects: optimal matching (LSH, KDTree, etc.), FPFH, RANSAC.
- Fusión de nube de puntos 3D(Poisson, KinectFusion, etc.)
- Reconocimiento facial2D/3D
- Planificación de la trayectoria del robot 6DoF, detección de colisiones, calibración.
- Optimización no lineal a gran escala de la estructura por problemas de movimiento y calibración de la cámara. Temas relacionados: ajustes del pack SLAM
- Optimización de los algoritmos de la GPU
- Estimación del BRDF de los datos del escáner y de la representación basada en la física
- Análisis de los escaneos en bruto para la conversión a CAD
Habilidades y competencias necesarias:
- Grado o Master específico de Ingeniería Computacional
- Sólida formación matemática en Сomputer Visión, Machine Learning y Deep Learning
- Habilidad para crear código en Python y C++
- Conocimientos práctiso en ML/DL frameworks (scikit, tensorflow, pytorch, caffe, mxnet)
- Inglés fluído
Preferible:
- Publicaciones científicas sobre Vision and Machine Learning
- Experiencia industrial en el desarrollo del LD y la producción
- Buenas habilidades comunicativas
Ofrecemos:
- El puesto tiene su sede en Moscú o en Luxemburgo
- Un lugar divertido y relajado para trabajar y desarrollar tus propias ideas
- Salario oficial y seguro médico
- Comida de catering todos los días
- Horario flexible
- Juegos de mesa corporativos