Ingeniero de Investigación y Desarrollo para Machine Learning 3D
Descripción del puesto:
Desarrollar algoritmos innovadores de aprendizaje automático para diversos problemas en el procesamiento de datos en 3D que van desde la adaptación en 3D hasta la reconstrucción en 3D, el reconocimiento y la interpretación de escenas.
Diseñar y optimizar el rendimiento de los algoritmos ML para sensores 3D concretos, hardware y software.Investigate the industrial and academic technological trends on 3D Machine Learning and 3D Deep Learning, sensor intelligence, and related technologies.
Investigar enfoques de diseño, crear prototipos de nuevas tecnologías y evaluar la viabilidad técnica de algoritmos ML y DL de última generación.
Recopilar y analizar grandes datos específicos para la actividad.
Trabajar en equipo y colaborar con otros profesionales para contribuir a una base de conocimiento común.
Tareas:
Procesamiento de imágenes en 2D, extracción de características robustas. Temas relacionados: flujo óptico, SIFT/SURF, enfoque vs. desenfoque de movimiento, desviación cromática, calibración del espacio de color.
Fusión de nube de puntos 3D(Poisson, KinectFusion, etc.)
Reconocimiento facial2D/3D
Planificación de la trayectoria del robot 6DoF, detección de colisiones, calibración.
Optimización no lineal a gran escala de la estructura por problemas de movimiento y calibración de la cámara. Temas relacionados: ajustes del pack SLAM
Optimización de los algoritmos de la GPU
Estimación del BRDF de los datos del escáner y de la representación basada en la física
Análisis de los escaneos en bruto para la conversión a CAD
Habilidades y competencias necesarias:
Grado o Master específico de Ingeniería Computacional
Sólida formación matemática en Сomputer Visión, Machine Learning y Deep Learning
Habilidad para crear código en Python y C++
Conocimientos práctiso en ML/DL frameworks (scikit, tensorflow, pytorch, caffe, mxnet)
Inglés fluído
Preferible:
Publicaciones científicas sobre Vision and Machine Learning
Experiencia industrial en el desarrollo del LD y la producción
Buenas habilidades comunicativas
Ofrecemos:
El puesto tiene su sede en Moscú o en Luxemburgo
Un lugar divertido y relajado para trabajar y desarrollar tus propias ideas