Castillo

Capturados en las profundidades de una mina de hierro, estos datos demuestran cómo el mapeo LiDAR basado en SLAM puede utilizarse para escanear en entornos donde la navegación con GPS no está disponible. La geometría irregular, los pasajes estrechos y los espacios polvorientos hacen de este un escenario desafiante para la mayoría de las tecnologías de escaneo. Generalmente, operar en entornos con poca luz también dificulta la identificación y captura de superficies oscuras, pero esto no supuso ningún problema para el Artec Jet.

Desplegado en modo portátil, el dispositivo pudo recorrer esta escena en cuestión de minutos. No se requirió ninguna preparación: el Artec Jet simplemente se encendió, se fijó a la geometría circundante y comenzó a construir una imagen coherente en tiempo real. El escáner pasó de cámaras abiertas a pasajes estrechos sin perder el ritmo, manteniendo una alta precisión en todo momento.

Como se puede apreciar en el conjunto de datos resultante, las paredes de roca, las vigas de soporte, las marcas de herramientas y la sutil curvatura de los túneles excavados a mano se registraron fielmente. Este tipo de nube de puntos detallada permite una documentación precisa de la construcción, análisis de desviaciones y mediciones espaciales, lo que facilita aplicaciones como la evaluación estructural, la planificación del mantenimiento y la monitorización continua.

En lugar de escalar estas torres de 60 metros de altura, nuestro operador escaneó desde el suelo. El Artec Jet cuenta con un alcance de escaneo de 300 metros, por lo que fue posible utilizarlo en modo portátil, recorriendo la zona mientras se capturaban las torres, los cables y el terreno circundante. En menos de una hora, completaron tres vueltas al área, suficientes para maximizar la densidad de la nube de puntos.

En el conjunto de datos resultante, los finos cables suspendidos, que normalmente aparecerían como ruido disperso o desaparecerían por completo, se representan como líneas continuas entre las torres. Este nivel de detalle es aún más impresionante si se tiene en cuenta que se capturó desde el nivel del suelo. La estructura de acero de las torres también está muy bien definida, con los travesaños y las placas de conexión claramente visibles.

Los escaneos del Artec Jet facilitan el mapeo de infraestructuras y el análisis de cables. (p. ej., evaluación de la flecha), proporcionando datos valiosos para la inspección y el mantenimiento. Este tipo de resultado también demuestra que el escaneo completo y fiable de líneas eléctricas ya no requiere operaciones complejas ni permisos de vuelo especiales. Un solo operador con un Artec Jet puede capturar datos de calidad topográfica en poco tiempo.

Este conjunto de datos demuestra la capacidad del LiDAR SLAM para capturar con precisión objetos grandes con detalles geométricos complejos en poco tiempo. El uso del dispositivo portátil permitió una adquisición de datos rápida y flexible. La embarcación está fabricada con fibra de vidrio brillante, un material difícil de escanear, pero, como se puede apreciar, el Artec Jet logró una cobertura completa del escaneo.

La nube de puntos resultante permite realizar inspecciones detalladas, análisis dimensionales y flujos de trabajo de ingeniería inversa. Otros posibles casos de uso incluyen la planificación del mantenimiento, la comprobación de deformaciones y el archivo digital de diseños clásicos.

Los grandes espacios abiertos, como las pistas de hielo, pueden ser engañosamente difíciles de digitalizar. Aunque parezcan sencillos, la estructura de acero, los sistemas de iluminación y los conductos de ventilación crean una densa red geométrica que los escáneres terrestres apenas pueden ver, y mucho menos capturar con precisión. Por eso se utilizó un Artec Jet para documentar estas estructuras elevadas sin necesidad de andamios, plataformas elevadoras ni la lenta captura con trípode.

Montar el Jet en un dron permitió escanear toda el área en tan solo 15 minutos. Volar a la parte inferior del techo permitió capturar la estructura de acero con gran detalle. A pesar de la variedad de superficies, incluyendo acero pintado, hielo liso y hormigón visto, no se produjo ninguna degradación en la calidad de los datos. Cada tornillo, placa y accesorio se registró fielmente en formato 3D.

Las soluciones terrestres habrían tenido problemas de visibilidad. Sin embargo, el Artec Jet pudo navegar con total libertad de movimiento, documentando la escena en su totalidad. Para ingenieros y arquitectos, este tipo de conjunto de datos proporciona una visión completa, desde el suelo hasta el techo. La documentación, que normalmente tarda días en recopilarse, con el Artec Jet tardó menos de media hora.