Burg

Dieser Datensatz, der tief unter Tage in einem Eisenbergwerk erfasst wurde, zeigt, wie SLAM-basierte LiDAR-Kartierung zum Scannen in Umgebungen eingesetzt werden kann, in denen keine GPS-Navigation verfügbar ist. Die unregelmäßige Geometrie, die engen Gänge und die staubigen Räume sind für die meisten Scanner äußerst herausfordernd, zumal der Einsatz in lichtarmen Umgebungen die Erkennung und Erfassung dunkler Oberflächen zusätzlich erschwert. Doch für Artec Jet war dies alles kein Problem.

Im handgeführten Modus konnte das Gerät innerhalb weniger Minuten durch die Umgebung getragen werden. Es waren keinerlei Vorbereitungen erforderlich – Artec Jet wurde einfach eingeschaltet, erfasste die umgebende Geometrie und erstellte in Echtzeit ein zusammenhängendes Bild. Der Scanner wechselte nahtlos von offenen Kammern zu engen Gängen und behielt dabei durchgehend eine hohe Genauigkeit bei.

Wie Sie im resultierenden Datensatz sehen können, wurden Felswände, Stützbalken, Werkzeugspuren und die subtilen Krümmungen der handgegrabenen Tunnel originalgetreu erfasst. Diese Art von detailreicher Punktwolke ermöglicht eine genaue Bestandsdokumentation, Abweichungsanalysen und räumliche Messungen – und eignet sich daher ideal für Anwendungen wie die bauliche Begutachtung, Instandhaltungsplanung und laufende Überwachung.

Stromleitungen sind an für sich sehr groß und erstrecken sich über offenes Gelände, weisen aber zugleich schmale Elemente wie Kabel auf, die nur 2 mm dick sind. Nimmt man noch die Einschränkungen bei der Arbeit in der Höhe hinzu, steht man vor einer ziemlichen Herausforderung!

Anstatt diese 60 Meter hohen Masten zu erklimmen, scannte unser Technik vom Boden aus. Artec Jet verfügt über eine Reichweite von 300 Metern, sodass es möglich war, den Scanner im handgeführten Modus einzusetzen, die gesamte Länge der Struktur abzugehen und dabei sämtliche Masten, Kabel und das umliegende Gelände zu erfassen. In weniger als einer Stunde wurde drei Runden durch das Gebiet absolviert – genug, um die nötige Punktwolkendichte erreichen.

Im resultierenden Datensatz werden dünne, hängende Drähte, die normalerweise als verstreutes Rauschen erscheinen oder ganz verschwinden würden, als durchgehende Linien zwischen den Masten dargestellt. Dieser Detaillierungsgrad ist umso beeindruckender, als die Aufnahmen vom Boden aus gemacht wurden. Die Stahlgitterkonstruktion der Masten ist ebenso gut definiert, wobei selbst einzelne Querstreben und Verbindungsplatten deutlich sichtbar sind.

Scans aus Artec Jet unterstützen die Kartierung der Infrastruktur und die Kabelanalyse (z. B. die Bewertung der Durchhanglänge) und liefern wertvolle Daten für Inspektion und Wartung. Ein solches Ergebnis zeigt auch, dass für eine zuverlässige, umfassende Vermessung von Stromleitungen keine komplexen Abläufe oder spezielle Fluggenehmigungen mehr erforderlich sein müssen. Eine einzelne Person kann mit Artec Jet in kurzer Zeit metrologisch genaue Daten erfassen.

Dieser Datensatz verdeutlicht die Fähigkeit von SLAM-LiDAR, große Objekte mit komplexen geometrischen Details in kurzer Zeit präzise zu erfassen. Der Einsatz im handgeführten Modus ermöglichte eine schnelle und flexible Datenerfassung. Das Modell selbst besteht aus glänzendem, schwer zu scannendem Fiberglas – doch wie Sie sehen können, gelang es mit Artec Jet, einen vollständigen und lückenlosen Scan zu erzielen.

Die resultierende Punktwolke ermöglicht detaillierte Inspektionen, Maßanalysen und Reverse-Engineering-Workflows. Weitere mögliche Anwendungen sind Wartungsplanung, Verformungsprüfungen und die digitale Archivierung historischer Konstruktionen.

Große, offene Räume wie Eishallen lassen sich oft überraschend schwer digitalisieren. Sie mögen auf den ersten Blick von der Form einfach erscheinen, doch Stahlkonstruktionen an der Decke, Beleuchtungsanlagen und Lüftungskanäle bilden ein dichtes Gefüge, das bodengestützte Scanner kaum erkennen, geschweige denn präzise erfassen können. Aus diesem Grund wurde Artec Jet eingesetzt, um die Deckenkonstruktionen zu dokumentieren, ohne dass Gerüste, Hebebühnen oder zeitaufwändige Aufnahmen mit Stativen erforderlich wurden.

Nach der Montage von Jet an eine Drohne dauerte das Scannen des gesamten Bereichs nur 15 Minuten. Beim Flug unter das Dach konnten die Stahlkonstruktionen über Kopf detailreich erfasst werden. Trotz der unterschiedlichen Oberflächen, darunter lackierter Stahl, glattes Eis und roher Beton, gab es keine Einbußen bei der Datenqualität. Jede Schraube, jede Platte und jede Befestigung wurde originalgetreu im 3D-Format erfasst.

Bodengebundene Lösungen hätten mit Sichtlinienproblemen zu kämpfen gehabt. Artec Jet hingegen konnte sich völlig frei bewegen und die Szene in ihrer Gesamtheit dokumentieren. Für Ingenieure und Architekten ermöglicht der entstandene Datensatz eine umfassende Dokumentation vom Boden bis zur Decke, was normalerweise Tage dauern würde. Mit Artec Jet hingegen brauchte es weniger als eine halbe Stunde.