机械手臂配合Artec Spider扫描摩托车发动机

虽然Artec扫描仪是被设计为手持型的设备,但是同样也可以轻松地集成到机器人系统上很好地完成工作。

自动扫描系统中内置Artec扫描仪最新的使用范例视频如下, 是由挪威一家经营3D图像、3D打印和雕刻的公司NorNet提供的。他们最近购买了一台Spider扫描仪来对博物馆的展品进行数字化, 诸如木雕、石膏等艺术品,同样也用于已经不在市面上销售的汽车配件的数字化。然后使用3D打印机或 CNC机床将3D模型重新再现。

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他们希望 Spider可以达到预期的期望, NorNet 将扫描仪安装到Universal Robot 5 (UR5)机器手臂上进行测试, 编程非常简单,而且对操作人员十分安全。例如, 如果机器人触碰到物体,他就会立刻停止工作。

“我现在可以扫描很多的物体。 这个想法就是要将扫描过程全自动化,” NorNet领导人 本-托米 埃里克森讲到. “通过决议我最终选择了 Artec Spider扫描仪. Spider可以捕获木质物体表面最小的细节,所以它非常适合这项工作.”

为了检验自动扫描程序, 埃里克森使用了一个旧的摩托车发动机, 上面有很多复杂的曲线和孔。该发动机被放置在旋转平台上,Spider扫描仪被固定在机械手臂上在物体周围进行扫描。配备了机械手臂的Spider扫描仪可以识别空间,如果扫描图像出现孔洞,系统会自动完成重新扫描填补图像中的孔以便简化后期处理。

Eriksen 对结果很满意. “正想你所看到的,结果超乎想象.” 他讲到.

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